Автоматическое поддержание скорости на автомобиле

Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.

Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.

📌 Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.

📌 Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.

Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.

На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.

Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

📌 Управление круиз-контролем.

Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.

Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:

Интеграл от скорости — расстояние.

Производная от скорости — ускорение.

А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.

Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.

📌 Адаптивный круиз-контроль.

Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.

На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).

Источник

Как устроен круиз-контроль и как правильно его использовать

Одним из самых распространённых и полезных ассистентов водителя является круиз-контроль. С его помощью можно в одиночку преодолеть за рулём сотни километров пути и остаться бодрым

Рассказываем, как устроен круиз-контроль, как правильно и безопасно им пользоваться.

  • Что это
  • Как работает
  • Как пользоваться
  • Виды
  • Как проверить
  • Когда пользоваться запрещено

Что такое круиз-контроль

Круиз-контроль (cruise control) — это система, позволяющая автомобилю самостоятельно поддерживать заданную водителем скорость движения. Продвинутая версия — адаптивный круиз-контроль — умеет не только поддерживать скорость, но и соблюдать безопасную дистанцию, самостоятельно замедлять автомобиль при необходимости, а затем разгонять машину вновь до заданной скорости. Автоматическое поддержание скорости избавляет водителя от управления педалью акселератора и делает долгое путешествие менее утомительным.

Пользу круиз-контроля наглядно демонстрирует сама история создания этой системы. Идея автоматизации процесса управления подачей газа на автомобиле пришла в голову ослепшему в 5-летнем возрасте инженеру-механику Ральфу Титору. Адвокат изобретателя, выступавший в тот момент в роли водителя, часто непроизвольно замедлял и ускорял автомобиль и не мог поддерживать постоянную скорость движения.

Вскоре увидевшее свет изобретение Ральфа, получившее сразу несколько названий — Speedostat, Conrolmatic, Pressomatic, Touchomatic — быстро нашло применение в автопроме. Первым автомобилем с круиз-контролем стал Chrysler Imperial 1958 года выпуска, а сам «круиз» именовался на нём ни много ни мало как Auto-pilot. Уже в 60-х годах XX века система стала по-настоящему массовой.

Chrysler Imperial 1958

Chrysler Imperial 1958
(Фото: grautogallery.com)

Как работает круиз-контроль

По сути «круиз» — это обычный сервопривод с отрицательной обратной связью. Когда водитель активирует систему, то она запоминает положение педали акселератора и актуальную скорость.

Если скорость по какой-то причине начинает падать (к примеру, при движении в гору), электроника даёт команду на специальный сервопривод и увеличивает подачу газа. Когда скорость напротив становится высокой (к примеру, на спуске), электроника даёт команду на уменьшение подачи газа вплоть до полного перекрытия топливовоздушной смеси — происходит торможение двигателем.

На устройстве Ральфа Титора для поддержания постоянной скорости движения отслеживались скорость вращения карданного вала автомобиля и скорость вращения троса спидометра. Специальный электродвигатель, ориентируясь на получаемые данные, регулировал положение дроссельной заслонки и тем самым обеспечивал постоянную скорость движения автомобиля. Во многих современных авто для открытия и закрытия дроссельной заслонки используется вакуумная система с электронным управлением.

С технической точки зрения дооснастить круиз-контролем можно любой автомобиль, однако в абсолютном большинстве случаев эта операция осуществляется ещё на этапе сборки транспортного средства на конвейере.

Помимо своей основной функции (поддержания заданной скорости), круиз-контроль прекрасно выполняет ещё одну задачу — экономит топливо. В отличие от человека, электроника дозирует подачу топлива более грамотно и плавно, тем самым снижая потребление на 4–7%.

Система круиз-контроля может применяться как на автомобилях с механической трансмиссией, так и на моделях с автоматом.

Фото: Shutterstock


Фото: Shutterstock

На «автомате»

В автомобилях с любым типом автоматической трансмиссии переключение передач осуществляется без участия водителя, что значительно упрощает функционирование системы круиз-контроля. Она может работать без вмешательства со стороны человека в сложных дорожных условиях.

Например, при движении в гору автомобиль для поддержания скорости самостоятельно перейдёт на одну или несколько передач вниз. То же самое случится на спуске, когда простого закрытия дроссельной заслонки для эффективного замедления до заданной скорости будет недостаточно.

На «механике»

Механическая трансмиссия ограничивает функционирование системы круиз-контроля. Поскольку автолюбителю приходится принимать непосредственное участие в процессе переключения передач, автомобиль не всегда может самостоятельно реализовать возможности по ускорению или замедлению в автоматическом режиме.

К примеру, круиз-контроль может не вытянуть машину в крутую горку на высокой передаче — для этого со стороны водителя потребуется переключение коробки вниз. При движении с горы происходит другой эффект: система полностью закрывает дроссельную заслонку при превышении заданной скорости, но машина замедляется недостаточно эффективно. Чтобы дополнительно погасить скорость, водитель должен самостоятельно нажать на тормоз или перейти на пониженную передачу. Однако при осуществлении манипуляций с педалями и коробкой передач система круиз-контроля деактивируется.

Как пользоваться круиз-контролем

Современный автомобильный круиз-контроль — это электронная система, управляемая посредством кнопок на руле или отдельных подрулевых переключателей. Вне зависимости от марки и модели транспортного средства функционирует и управляется система похоже, хотя возможны нюансы. Чтобы активировать систему, обычно нужно выполнить следующую последовательность действий:

  1. Найти на руле, подрулевом переключателе или консоли кнопку, отвечающую за активацию «круиза» и включить систему (кнопки ON/OFF). По умолчанию она обычно отключена. Информация о работе круиз-контроля отображается на приборной панели.
  2. Разогнать автомобиль до нужной вам скорости движения. Учтите, что в большинстве случаев работа «круиза» невозможна на скоростях менее 40 км/ч.
  3. Запустить работу системы, нажав на кнопку или рычажок с надписью SET/- или просто SET (в зависимости от конкретной модели название может отличаться).
  4. Отпустить педаль акселератора — машина начнёт поддерживать скорость без вашего участия.

Фото: favorit-motors.ru


Фото: favorit-motors.ru

Управление системой круиз-контроля может обладать индивидуальными особенностями, с которыми стоит ознакомиться в инструкции по эксплуатации. Нередко производитель закладывает в систему множество возможностей. К примеру, увеличить или уменьшить заданную скорость можно непосредственно с руля. При коротком нажатии на «+» скорость увеличивается на 1 км/ч, при более длительном — на 5 км/ч. Аналогичным образом с помощью кнопки «–» можно замедлять автомобиль. Нажатием на кнопку Resume систему можно вернуть к ранее заданному значению.

Включить «круиз» на автомобиле и начать им пользоваться — это лишь полдела. Важно ещё и понимать, как его выключить.

Отключение круиз-контроля обычно происходит при:

  • Нажатии на педаль тормоза или сцепления (если машина с МКП).
  • Нажатии на кнопку «пауза».
  • Срабатывании систем ESP или ASR.
  • Переводе селектора «автомата» в положение N.

Во время использования круиз-контроля водитель может в любой момент превысить запрограммированную скорость, нажав на педаль акселератора. К примеру, для совершения обгона. В этом случае значение скорости «круиза» на дисплее начнёт мигать. Когда водитель отпустит педаль газа, система вернётся к поддержанию ранее заданной скорости.

Виды круиз-контроля

Системы круиз-контроля принято делить на два вида — пассивный (PCC) и адаптивный, он же активный (ACC). По своим возможностям они сильно отличаются.

Пассивный

О принципах работы и возможностях пассивного круиз-контроля мы уже рассказали выше. Эта система эксплуатируется на протяжении более чем полувека на самых разных транспортных средствах, но её способности по современным меркам достаточно скромны. По сути такой «круиз» всего лишь поддерживает скорость вне зависимости от внешних факторов. Он не отключится сам, если перед машиной возникнет препятствие. Совсем иное дело — «круиз» адаптивный.

Адаптивный

Активный или адаптивный «круиз» — гораздо более умная и совершенная система. Этот вид круиз-контроля не просто поддерживает заданную скорость, но и отслеживает скорость впередиидущего автомобиля, держит безопасную дистанцию от него. По сути — преследует автомобиль-лидер, оценивая расстояние до него и анализируя скорость сближения и отдаления.

Источник

From Wikipedia, the free encyclopedia

Schematic of Intelligent Cruise Control. The red car automatically maintains a safe distance from the blue car.
External videos
video icon Adaptive cruise control by the Insurance Institute for Highway Safety (example video)

Adaptive cruise control (ACC) is a type of advanced driver-assistance system for road vehicles that automatically adjusts the vehicle speed to maintain a safe distance from vehicles ahead. As of 2019, it is also called by 20 unique names that describe that basic functionality. This is also known as Dynamic cruise control.[1]

Control is based on sensor information from on-board sensors. Such systems may use a radar, laser sensor or a camera setup allowing the vehicle to brake when it detects the car is approaching another vehicle ahead, then accelerate when traffic allows it to.

ACC technology is regarded as a key component of future generations of intelligent cars. The technology enhances passenger safety and convenience as well as increasing road capacity by maintaining optimal separation between vehicles and reducing driver errors. Vehicles with autonomous cruise control are considered a Level 1 autonomous car, as defined by SAE International.[2] When combined with another driver assist feature such as lane centering, the vehicle is considered a Level 2 autonomous car.

Adaptive cruise control does not provide full autonomy: the system only provides some help to the driver, but does not drive the car by itself.[3]

History[edit]

«Distronic Plus» display on Mercedes-Benz S-Class (W221)
ACC radar antenna
  • 1992: Mitsubishi Motors was the first to offer a lidar-based distance detection system on the Japanese market Debonair. Marketed as «distance warning», this system warns the driver, without influencing throttle, brakes, or gearshifting.[4][5]
  • 1995: Mitsubishi Diamante introduced laser «Preview Distance Control». This system controlled speed through throttle control and downshifting, but could not apply the brakes.[4][6]
  • 1997: Toyota offered a «laser adaptive cruise control» (lidar) system on the Japanese market Celsior.[7] It controlled speed through throttle control and downshifting, but could not apply the brakes.
  • 1999: Mercedes introduced «Distronic», the first radar-assisted ACC,[8] on the Mercedes-Benz S-Class (W220)[9][10] and the CL-Class.[11]
  • 1999: Jaguar began offering a radar-based ACC system on the Jaguar XK (X100).[12]
  • 1999: Nissan introduced laser ACC on the Japanese market Nissan Cima.[13]
  • 1999: Subaru introduced world’s first camera-based ACC on the Japanese-market Subaru Legacy Lancaster.[14]
  • 2000: BMW introduced radar «Active Cruise Control» in Europe on the BMW 7 Series — E38.[15]
  • 2000: Toyota was the first to bring laser ACC to the US market in late 2000, with the LS 430 Dynamic Laser Cruise Control system.[16]
  • 2000: Toyota’s laser ACC system added «brake control», that also applies brakes.[7]
  • 2001: Infiniti introduced laser «Intelligent Cruise Control» on the 2002 Infiniti Q45 Third generation F50 and 2002 Infiniti QX4.
  • 2001: Renault introduced ACC on the Renault Vel Satis[17] (supplied by Bosch[18])
  • 2002: Lancia introduced radar ACC (by Bosch) on the Lancia Thesis[19]
  • 2002: Volkswagen introduced radar ACC, manufactured by Autocruise (now TRW), on the Volkswagen Phaeton.
  • 2002: Audi introduced radar ACC (Autocruise) on the Audi A8 in late 2002
  • 2003: Cadillac introduced radar ACC on the Cadillac XLR.[20]
  • 2003: Toyota shifted from laser to radar ACC on the Celsior.[7] The first Lexus Dynamic Radar Cruise Control and a radar-guided pre-collision system appeared on the Lexus LS (XF30) US market facelift.[21]
  • 2004: Toyota added «low-speed tracking mode» to the radar ACC on the Crown Majesta.[7] The low-speed speed tracking mode was a second mode that would warn the driver and provide braking if the car ahead stopped; it could stop the car, but would then deactivate.[22]
  • 2005: In the United States, Acura introduced radar ACC integrated with a Collision avoidance system (Collision Mitigation Braking System (CMBS)) in the model year 2006 Acura RL.[23]
  • 2005: Mercedes-Benz S-Class (W221) upgraded ACC to completely halt the car if necessary (now called «Distronic Plus» on E-Class and most Mercedes sedans.
  • 2006: Volkswagen Passat B6 introduced radar ACC supplied by Autocruise and TRW, functioning from 30 to 210 km/h (19 to 130 mph). It supported additional functions AWV1 and AWV2 to prevent collisions by using the brake system.
  • 2006: Audi introduced full speed range ACC plus on the Audi Q7. In low-speed mode, it warns the driver of a potential collision and prepares emergency braking as needed.[24] The system was supplied by Bosch.
  • 2006: Nissan introduced «Intelligent Cruise Control with Distance Control Assist» on Nissan Fuga.[25] It pushes the gas pedal against the foot when the navigation system observes an unsafe speed. If the Autonomous cruise control system is used, the Distance Control Assistance reduced speed automatically and warned the driver with an audible bell sound.
  • 2006: September 2006 Toyota introduced its «all-speed tracking function» for the Lexus LS 460.[7] The radar-assisted system maintained continuous control from speeds from 0 to 100 km/h (0 to 62 mph) and is designed to work under stop/go situations such as highway traffic congestion.[26]
  • 2007: BMW introduced full-speed Active Cruise Control Stop-and-Go on the BMW 5 Series (E60).[27]
  • 2008: Lincoln introduced radar ACC on the 2009 Lincoln MKS.
  • 2008: SsangYong Motor Company introduced radar «Active Cruise Control» on the SsangYong Chairman[28]
  • 2008: Volkswagen Passat CC, B6 and Touareg GP. The ACC system was updated to support a full auto stop and added Front Assist function to prevent collisions working separately of ACC. Front Assist cannot brake automatically, it only increases the pressure in the brake system and warns the driver.
  • 2008: Volkswagen Golf 6 introduced ACC with lidar.
  • 2009: Hyundai introduced radar ACC on Hyundai Equus in Korean market.
  • 2009: ACC and CMBS also became available as optional feature for the 2010 Acura MDX[29][failed verification] Mid Model Change (MMC) and the newly introduced model year 2010 Acura ZDX.[30]
  • 2010: Ford debuted its first ACC on the sixth generation Ford Taurus (option on most models, standard on the SHO)
  • 2010: Audi introduced a GPS-guided radar ACC on Audi A8#D4[31]
  • 2010: Volkswagen Passat B7, CC. Update of ACC and updated Front Assist. Introduced emergency braking, named «City». The car could brake automatically to prevent a collision.
  • 2010: Jeep introduced ACC on the 2011 Jeep Grand Cherokee[32]
  • 2012: Volkswagen made ACC standard on the Volkswagen Golf MK7 SE and above.
  • 2013: Mercedes introduced «Distronic Plus with Steering Assist» (traffic jam assist) on the Mercedes-Benz S-Class (W222)[33]
  • 2013: BMW introduced Active Cruise Control with Traffic Jam Assistant.[34]
  • 2014: Chrysler introduced full speed range radar «Adaptive Cruise Control with Stop+» on the 2015 Chrysler 200.
  • 2014: Tesla Motors introduced autopilot feature to Model S cars, enabling semi-autonomous cruise control.[35][36][37]
  • 2015: Ford introduced the first pickup truck with ACC on the 2015 Ford F150.
  • 2015: Honda introduced its European CR-V 2015 with predictive cruise control.[38]
  • 2015: Volvo began offering ACC on all its models.[39]
  • 2017: Cadillac introduced its Super Cruise semi-autonomous feature in the model year 2018 CT6 (for cars produced on or after 6 September 2017). The system used onboard radar and cameras along with lidar mapping data, allowing the driver to go hands-free on limited-access highways.
  • 2017: Toyota introduced its safety sense on all models as a standard feature. Toyota Safety Sense P (TSS-P) includes DRCC (dynamic radar cruise control) that uses a front-grille-mounted radar and a forward-facing camera that is designed to detect a vehicle in front and automatically adjust the vehicle’s speed to help maintain a pre-set distance behind a vehicle ahead.

Types[edit]

The Jeep adaptive cruise control radar sensor located in the center of the lower grill
Autonomous cruise control on VW Golf
Intelligent Cruise Control (ICC)
SteeringSwitch (ProPilot)
Nissan Serena

Laser-based systems do not detect and track vehicles in adverse weather conditions nor do they reliably track dirty (and therefore non-reflective) vehicles. Laser-based sensors must be exposed, the sensor (a fairly large black box) is typically found in the lower grille, offset to one side.

Radar-based sensors can be hidden behind plastic fascias; however, the fascias may look different from a vehicle without the feature. For example, Mercedes-Benz packages the radar behind the upper grille in the center and behind a solid plastic panel that has painted slats to simulate the look of the rest of the grille.

Single radar systems are the most common. Systems involving multiple sensors use either two similar hardware sensors like the 2010 Audi A8[40] or the 2010 Volkswagen Touareg,[41] or one central long range radar coupled with two short radar sensors placed on the corners of the vehicle like the BMW 5 and 6 series.[42]

A more recent development is the binocular computer vision system, such as that introduced to the US market in model year 2013 by Subaru. These systems have front-facing video cameras mounted on either side of the rearview mirror and use digital processing to extract depth information from the parallax between the two cameras’ views.

Assisting systems[edit]

Radar-based ACC is often sold together with a precrash system,[43] which warns the driver and/or provides brake support if there is a high risk of a collision. Also in certain cars, it is incorporated with a lane maintaining system which provides a power steering assist to reduce steering input burden on corners when the cruise control system is activated.

Multi-sensor systems[edit]

Systems with multiple sensors can practice sensor fusion to integrate the data to improve safety and/or driving experience. GPS data can inform the system of geographic features such as a freeway offramp. A camera system could notice driver behavior such as brake lights and/or a turn signal. This could allow the following car to interpret a turn signal by an exit as not requiring the following car to slow down, as the leading car will exit.[31] Multi-sensor systems could also take note of traffic signs/signals and not, e.g., violate a red light while following a vehicle that crossed before the signal changed.

Predictive systems[edit]

Predictive systems modify vehicle speed based on predictions of other vehicles’ behavior. Such systems can make earlier, more moderate adjustments to the predicted behavior, improving safety and passenger comfort. One example is to predict the likelihood of a vehicle in a neighboring lane moving in front of the controlled vehicle. One system predicts a lane change up to five seconds before it occurs.[38]

Regulations and norms[edit]

Adaptive cruise control is regulated by European norm ISO 15622 Intelligent transport systems—Adaptive cruise control systems—Performance requirements and test procedures.[44]

According to this standard, an ACC is partial automation of longitudinal vehicle control to reduce the workload of the driver on roads where non-motorized vehicles and pedestrians are prohibited. It does not deal with stationary objects.[45]

According to this standard, ACC includes two classes of systems: the FSRA (full speed range) and the LSRA (limited speed range).[45]

Vehicle models supporting adaptive cruise control[edit]

The three main categories of ACC are:

  • Vehicles with Full Speed Range 0MPH are able to bring the car to a full stop to 0 mph (0 km/h) and need to be re-activated to continue moving with something like a tap of the gas pedal.
  • Vehicles with Traffic Jam Assist / Stop & Go auto-resume from standstill to creep with stop and go traffic.
  • Vehicles with Partial cruise control cuts off and turns off below a set minimum speed, requiring driver intervention.
  • Vehicles with fully automated speed control can respond to traffic signals and non-vehicular on-road activity.
Make Full speed range ACC Partial cruise control
Models Notes Models Notes
Aftermarket Any Vehicle 1990+ Uses OpenCV with no braking.

Motor Authority Review[46]

Acura RLX (2014+), MDX (2014+), TLX (2015+) 2005 RL, MDX, ZDX, 2016 MDX is 0 mph type, 2016 ILX,[47] RDX[48]
Alfa Romeo Giulia (2016+) Adaptive Cruise Control with Stop & Go[49]
Audi A8, A7 (2010+), A6 (2011+); A7 (2013+), Q7 (2007+), A3 Prestige (2013+), Q5 (2013+), A5 (2016+), A4 (2016+) Adaptive Cruise Control with Stop & Go A3, A4(2008-16, questionable for 2005-07), A5(2007-15), Q5 (2008-12), A6 (questionable for 2004-10), A7, A8 (2002-09) (also uses data from navigation and front camera sensors),[50] Q7
Bentley Continental GT (2009+) Follow-to-Stop option
BMW 3 and 5-series (2007+), 7-series (2009+), X5 (2011+)[51] excl Diesel, i3 (2014+), X3 (2014+) Active Cruise Control with Stop & Go (BMW Option Code S5DFA) Series 7, 5, 6, 3 (2000+), Mini (2014+) Stop & Go/Lane Assist controls steering for up to 30 seconds of hands-off driving. Highway driving only. Available on 3, 5, 6 and 7 models. (BMW Option Code S541A)

Active Cruise Control[52]

Buick Enclave (2018+), Envision (2017+), Regal/Regal Sportback/ Regal TourX (2016+),[53] Lacrosse (2017+) Lacrosse (2014-2016),[54] Regal (2014-2015)
Cadillac XTS, ATS, SRX (2013+), CTS (2014+), ELR, Escalade/Escalade ESV (2015+ Premium trim) Also includes full power automatic braking under 20 mph (32 km/h) (GM Option ‘RPO’ Code KSG) 2004 XLR, 2005 STS, 2006 DTS (shuts off below 25 mph (40 km/h))
Chevrolet Impala (2014+), Malibu (2016+), Volt (2017+), Traverse (2018+ High Country trim only), Tahoe/Suburban (2017+ Premier trim), Blazer (2019+), Equinox (2019+),[55] Silverado (2020+ LT, LTZ and High Country trims)[56] Adaptive Cruise Control — Advanced with Traffic Jam Assist (GM Option ‘RPO’ Code KSG) Tahoe/Suburban (2015-2016 LTZ trim), Adaptive Cruise Control — Camera, Disables when the vehicle slows to under 10 mph (16 km/h) (GM Option ‘RPO’ Code K59)
Chrysler 200c (2015+), 300 (2015+ in S, C, or C Platinum trims), Pacifica & Pacifica Hybrid (2017+ in Touring L Plus or Limited trims) Active Cruise Control with Stop & Go.[57] 2007–2014 300C Laser, for a limited time, now uses a Bosch radar-based system
Citroen C4 Picasso & Grand C4 Picasso (2013-22), C5 Aircross Adaptive Cruise Control with Stop & Go C4 (2004-10), C4 Picasso (2006-13), Berlingo (2018+), C4 Cactus
Dodge Charger (2015+), Challenger (2015+) 2011 Charger, 2011 Durango Radar, by Bosch
Ford Everest (2015+, Trend and Titanium models only),[58] Fusion (2017+), F-150 (2018+), Expedition (2018+), Mustang (2015+, Premium models only), Focus (2018+) Adaptive cruise control with stop-and-go (optional) 2015-2017 F150[59] 2011+Explorer, 2017+ Fiesta, 2013+ Ford FLEX, 2006 Mondeo, 2013 Kuga, 2013-2016 Fusion, S-Max, Galaxy, 2010+ Taurus, 2011+ Edge, 2017+ Super Duty, 2019+ Ranger Disables and does not work or brake under 20 mph (32 km/h); — Radar[60] Adaptive Cruise Control and Collision Warning with Brake Support
GMC Acadia (2017+ Denali), Yukon/Yukon XL (2017+ Denali), Terrain (2019+),[61] Sierra (2020+ SLT, AT4 and Denali) Adaptive Cruise Control — Advanced with Traffic Jam Assist (GM Option ‘RPO’ Code KSG) Yukon/Yukon XL (2015-2016 Denali) Adaptive Cruise Control — Camera, Disables when the vehicle slows to under 10 mph (16 km/h) (GM Option ‘RPO’ Code K59)
Honda Accord (2018+),[62] CRV (2017+), Available with Honda Sensing package (2016+) Adaptive Cruise Control (ACC) with Low-Speed Follow 2003 Inspire, 2005 Legend, 2013 Accord (USA), 2007 CR-V series III, 2015 Honda CRV, 2016+ Honda Pilot,[63] 2018 Honda Odyssey Adaptive Cruise Control and Collision Mitigating Braking System with Honda Sensing[64]
Hyundai Azera (2016+), Equus (2012+), Genesis (2015+), Sonata (2015+), Santa Fe (2017+), Santa Fe Sport (2017+), Ioniq (2017+), Palisade (2019+), Ioniq 5 (2022+) Genesis (2010+), Elantra (2017+)
Infiniti EX (2010+)*, Q50 (2014+) Older laser based system* 2006 EX, M, Q45, QX56, G35, FX35/45/50, G37 Shuts off below 3 mph, EX: in North America as an option, shuts off below 40 km/h (25 mph)
Jaguar XK8 / XKR (X100) (1999-2006), XK / XKR (X150) (2006-2014), S-Type, XJ, XF
Jeep Cherokee (2014+, Limited and TrailHawk Models), Grand Cherokee (2012+), Wrangler (2018+)[65] Adaptive Cruise Control (ACC) — Stop/Start again option on 2017 models but not prior models. 2011–2013 Grand Cherokee (Option on Limited & Overland, standard on Summit) Radar, by Bosch

disengages below 15 mph (24 km/h)[66]

Kia Cadenza (2014+), Sedona (2015+), K900 (2015+), Optima (2016+), Sorento (2016+), Niro (2017+), Telluride (2019+), EV6 (2022+) Advanced Smart Cruise Control (ASCC)
Land Rover Range Rover (L405) (2013+) Range Rover Sport (L320) (2005-2013)

Range Rover (L322) (2010-2012)

Above 20 mph (32 km/h).

Later models (~2010-) can add full speed range by (unofficial) software upgrade.[67]

Discovery 3 and 4 can retrofit L320 system with custom mounting hardware[68]

Lincoln Continental (2017+),[69] MKZ (2017+)[70] Adaptive cruise control with stop-and-go. MKS (2009+), MKT (2010+), MKX (2011+), MKZ (2013+), MKC (2015+) Radar[60] Adaptive Cruise Control and Collision Warning with Brake Support
Lexus LS 460 (2006+), GS hybrid (2013+), NX (2015+), NX hybrid (2015+), GS non-hybrid (2016+), RX (2016+), RX hybrid (2016+), UX (2019+),[71] ES (2019+)[72] Dynamic Radar Cruise Control
LS 460 full ACC not available in US until 2013 		2000 LS430/460 (laser and radar), RX (laser and radar), GS, IS, ES 350, and LX 570 (shuts off below 25 mph (40 km/h))
Mazda CX-5 (2017+), CX-9 (2017+),[73] Mazda3 (2020+), Mazda CX-30 (2020+), Mazda6 (2021+)[74] Mazda Radar Cruise Control with Stop and Go Mazda6 (2014+), Mazda3, CX-5 (2016+) Radar Cruise Control and Forward Obstruction Warning[75]
Mitsubishi Outlander (2014+)
Mercedes-Benz S (2006+), B, E, CLS, CL (2009+); A, CLA, M, G, GL (2013+) Distronic Plus 1998 S, E, CLS, SL, CL, M, GL, CLK, 2012 C Distronic
Nissan Murano (2015+), Maxima (2016+), Altima (2016+), Sentra (2017+), Note (2017+), Leaf (2018+), Titan (2020+) Stops vehicle but resets after 3 seconds, requiring brake application to sit still and setting cruise speed again. 1998 Cima, Primera T-Spec Models Intelligent Cruise Control (ICC)
Peugeot 3008 and 5008 (2017+), 308 (2017+), 508 (2018+), 208 (2019+), 2008 (2019+) Adaptive Cruise Control with Stop & Go 3008 and 5008 (2009-16), Partner (2018+)
Porsche Panamera (2010+); Cayenne (2011+), Cayman (2013+), Boxster(2012+) Porsche Active Safe (PAS), PDK transmission only.
Ram 1500/2500/3500 (2019+) Adaptive Cruise with Stop
SEAT León (2012+), Ateca[76]
Skoda Octavia (2013+), Fabia (2014+), Superb (2014+)
Subaru Legacy, Outback (2013+), Forester (2014+), Impreza (2015+), WRX (2016+), Crosstrek (2016+), Ascent (2019+) 0 mph EyeSight[77][78] Non-Radar Camera System
Suzuki Swift 2017+ Vitara (2015+), Sx4 Scross (2016+) Radar
Tesla Model S (late 2014+), Model X, Model 3, Model Y Traffic-Aware Cruise Control (TACC)[79] with Stop-and-Go
Toyota Prius + Prius Prime (2016+), Camry (2018+), C-HR (2018+), Avalon (2017+), Land Cruiser (2018+), Rav 4 (2019+), Corolla (only Hatchback) (2019), Corolla Sedan (2017+) Toyota Safety Sense P (TSS-P), Corolla Sedan and Hatchback (2020+) Toyota Safety Sense (TSS-P) (on 2017+ Land Cruiser, Avalon and Avalon Hybrid, Prius, Corolla, Prius Prime, RAV4 and RAV4 Hybrid, Highlander and Highlander Hybrid), Toyota Safety Sense (TSS) 2.0 on 2019+ RAV4 and 2020+ Corolla has full speed range. 1997 Celsior, 2004 Sienna (XLE Limited Edition), Avalon, Sequoia (Platinum Edition), Avensis, 2009 Corolla (Japan),[80] 2017+ Corolla,[81] 2010+ Prius, 2013+ Prius v,[82] 2014+ Highlander,[83] 2015+ Camry,[84] 2016+ RAV4[85] Dynamic Laser Cruise Control (DLCC) on 2009+ Sienna XLE Limited, Avalon Limited and Sequoia Platinum shuts off below 25 mph (40 km/h) (US)[86]
Vauxhall / Opel Insignia, Zafira Tourer (on selected variants of SE, SRi, Elite, VXR), Astra
Volkswagen Phaeton (2010+), Passat B8 (2014+), Touareg (2011+), Golf Mk7 (2013+), Polo (2014+), Jetta (2016+ SEL Trim), Tiguan SEL (2018+), ATLAS SEL (2018+) Tiguan SEL and ATLAS SEL (2018+) ACC stop-and-go Passat, Phaeton all generations, Touareg
Volvo All Volvo models 2015+

Starting in 2008 ACC was available as an option on V40, S60,[39] V60, XC60, V70, XC70 and S80

ACC also includes automatic braking. Newest models feature full power auto-brake with pedestrian and cyclist detection.

Mercedes Distronic Plus[edit]

Mercedes-Benz S 450 4MATIC Coupe. The forward-facing Distronic sensors are usually placed behind the Mercedes-Benz logo and front grille.

In 1999, Mercedes introduced Distronic, the first radar-assisted adaptive system, on the Mercedes-Benz S-Class (W220)[9][87] and the CL-Class.[11] Distronic adjusts the vehicle speed automatically to the car in front in order to always maintain a safe distance to other cars on the road.

In 2005, Mercedes refined the system («Distronic Plus») making the Mercedes-Benz S-Class (W221) the first car to receive the upgraded system. Distronic Plus could now completely halt the car if necessary on most sedans. In an episode of Top Gear, Jeremy Clarkson demonstrated the effectiveness of the system by coming to a complete halt from motorway speeds to a round-about and getting out, without touching the pedals.[88]

In 2016, Mercedes introduced Active Brake Assist 4, the first emergency braking assistant with pedestrian recognition.[89]

One crash caused by Distronic Plus dates to 2005, when German news magazine «Stern» was testing Mercedes’ original Distronic system. During the test, the system did not always manage to brake in time.[90] Ulrich Mellinghoff, then Head of Safety, NVH, and Testing at the Mercedes-Benz Technology Centre, stated that some tests failed because the vehicle was tested in a metallic hall, which caused problems with radar. Later iterations received an upgraded radar and other sensors, which are not disrupted by a metallic environment.[90][91] In 2008, Mercedes conducted a study comparing the crash rates of Distronic Plus vehicles and vehicles without it, and concluded that those equipped with Distronic Plus have an around 20% lower crash rate.[92]

See also[edit]

  • Autonomous car
  • Cooperative Adaptive Cruise Control
  • IEEE Intelligent Transportation Systems Society
  • Intelligent car
  • Lane centering
  • Lane departure warning system
  • Precrash system

References[edit]

  1. ^ Domonoske, Camila (25 January 2019). «A Safety Feature By Any Other Name Can Really Be Confusing, AAA Finds». NPR.org. Retrieved 25 January 2019.
  2. ^ «Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained». Car and Driver. 3 October 2017.
  3. ^ «Here is everything you need to know about adaptive cruise control». digitaltrends.com. 25 September 2017.
  4. ^ a b Pratyush Bhatia. «Vehicle Technologies to Improve Performance and Safety» (PDF). Archived from the original (PDF) on 11 October 2003. Retrieved 30 December 2015.
  5. ^ «Company History». Mitsubishi Motors. Archived from the original on 30 December 2014. Retrieved 30 December 2014.
  6. ^ «Press Release — Mitsubishi Motors Corporation». mitsubishi-motors.com (Press release). Retrieved 14 January 2017.
  7. ^ a b c d e «Technical Development — Electronics Parts». toyota-global.com. Retrieved 6 April 2015.
  8. ^ Verpraet, Illya (8 August 2018). «The history of adaptive cruise control». ADAS & Autonomous Vehicle International. Retrieved 1 July 2023.
  9. ^ a b «Mercedes-Benz S-Class, W 220 series (1998 to 2005)» (Press release). Archived from the original on 4 March 2016. Retrieved 30 December 2014.
  10. ^ «Innovation as a tradition». 27 November 2014. Archived from the original on 29 December 2014.
  11. ^ a b «Technical highlights of the CL-Class and its predecessor series» (Press release).
  12. ^ «Jaguar Teams with Delphi to Introduce Adaptive Cruise Control». prnewswire.com (Press release).
  13. ^ «Nissan Research Center — On the Research Front Lines — Hideaki Inoue». nissan-global.com. Archived from the original on 30 December 2014. Retrieved 30 December 2014.
  14. ^ «Subaru Legacy Lancaster ADA specification» (Press release). Retrieved 6 May 2022.
  15. ^ Fahrwerkhandbuch. Springer-Verlag. 25 September 2013. p. 639. ISBN 9783658019921.
  16. ^ «Finally! Adaptive Cruise Control Arrives in the USA». Ivsource.net. 29 September 2000. Archived from the original on 8 September 2008. Retrieved 12 October 2011.
  17. ^ «First drive: Renault gets Vel Satis-faction». 27 September 2002. Archived from the original on 30 December 2014. Retrieved 19 January 2015.
  18. ^ «Premiere auf dem Automobilsalon in Genf: Renault Vel Satis mit neuer Wischertechnik von Bosch». Robert Bosch. 9 March 2001. Archived from the original on 30 December 2014. Retrieved 19 January 2015.
  19. ^ «Launch of top-of-the-range Lancia Thesis is delayed further». Automotive News Europe. 24 September 2011. Retrieved 19 January 2015.
  20. ^ «Delphi’s Adaptive Cruise Control Technology Featured on Cadillac XLR». prnewswire.com (Press release).
  21. ^ «430: Luxury or ‘ultra luxury’«.
  22. ^ «Low Speed ACC Finally Hits the Market». Ivsource.net. Archived from the original on 22 February 2012. Retrieved 12 October 2011.
  23. ^ «2006 Acura RL – Safety». Hondanews.com (Press release). 17 August 2005. Retrieved 12 October 2011.
  24. ^ «Distance Control: DCX and VW Offering Adaptive Cruise Control System with a Low-Speed Mode». marklines.com. 7 April 2006. Archived from the original on 30 December 2014. Retrieved 30 December 2015.
  25. ^ «Nissan — news cite press release». nissan-global.com (Press release). Archived from the original on 27 October 2011. Retrieved 30 December 2014.
  26. ^ Toyota Cruise Control Archived 7 December 2008 at the Wayback Machine
  27. ^ «Active Cruise Control with Stop & Go function on the BMW 5 Series Sedan». Bmw.com. 17 June 2008. Retrieved 12 October 2011.
  28. ^ «Ssangyong Motor». smotor.com (Press release).
  29. ^ «Acura Media Newsroom – MDX – Releases». Hondanews.com (Press release). Retrieved 12 October 2011.
  30. ^ «New 2010 Acura ZDX Four-Door Sports Coupe Delivers Style, Performance, Luxury and Refinement». Hondanews.com (Press release). 17 August 2009. Archived from the original on 14 December 2009. Retrieved 12 October 2011.
  31. ^ a b «The new Audi A8 – The sportiest sedan in the luxury class» (Press release). Archived from the original on 31 December 2014. Retrieved 30 December 2014.
  32. ^ Chrysler Group (2 June 2010). «All-new 2011 Jeep Grand Cherokee Earns ‘Top Safety Pick’ From the Insurance». prnewswire.com (Press release). Retrieved 6 April 2015.
  33. ^ «New assistance systems: The helpers in the background» (Press release).
  34. ^ «BMW – Sheer Driving Pleasure». bmw.com.
  35. ^ «Riding shotgun in ‘s fastest car ever». Engadget. Retrieved 10 October 2014.
  36. ^ «D is, as expected, an AWD Model S but new autopilot features surprise». AutoblogGreen. Retrieved 10 October 2014.
  37. ^ White, Joseph B. (10 October 2014). «Aims to Leapfrog Rivals». The Wall Street Journal. Retrieved 21 March 2015.
  38. ^ a b Ramsey, Jonathon (4 January 2015). «New Honda smart cruise control predicts other motorists’ future idiocy». Autoblog. Retrieved 26 February 2017.
  39. ^ a b «Volvo S60 Adaptive Cruise Control». Volvo.com. Archived from the original on 18 November 2011. Retrieved 13 November 2011.
  40. ^ Bloch, Alexander (18 January 2010). «Die Technik-Highlights des neuen Audi A8». Auto-motor-und-sport.de (in German). Retrieved 12 October 2011.
  41. ^ Bloch, Alexander (9 February 2011). «Assistenzsysteme im Test: Sechs Modelle im Sicherheitsvergleich». Auto-motor-und-sport.de (in German). Retrieved 12 October 2011.
  42. ^ Bloch, Alexander (8 January 2010). «Abstandsregeltempomaten im Test: Mittelklasse-Autos». Auto-motor-und-sport.de (in German). Retrieved 12 October 2011.
  43. ^ «What is adaptive cruise control, and how does it work?». extremetech.com. Retrieved 23 October 2019.
  44. ^ «Iso 15622».
  45. ^ a b «ISO 15622:2018—-Intelligent transport systems—Adaptive cruise control systems—Performance requirements and test procedures—third edition». 2018. Retrieved 6 May 2022.
  46. ^ An Android App For Cruise Control Accessed 3 November 2011.
  47. ^ «2016 Acura ILX Owner’s Manual» (PDF). Archived from the original (PDF) on 18 January 2016.
  48. ^ «2017 RDX User Manual» (PDF). p. 54. Retrieved 2 December 2016.
  49. ^ «Alfa Romeo Feature Availability» (PDF).
  50. ^ «The new Audi A8». Retrieved 17 February 2010.
  51. ^ USA News Accessed 6 September 2013.
  52. ^ McKeegan, Noel (6 March 2017). «Towards autonomy: Driving the new BMW 5 Series». newatlas.com. Retrieved 9 March 2017.
  53. ^ «Buick Product Information» (PDF). buick.com. 2016. Archived (PDF) from the original on 21 January 2022. Retrieved 28 October 2022.
  54. ^ IIHS Accessed 16 September 2016.
  55. ^ «2019 Chevy Equinox Gets New Colors, New Tech, and a Whole Lot More». 10 April 2018.
  56. ^ «2020 Chevrolet Silverado Gets the Adaptive Cruise It Should Have Had for 2019». 24 May 2019.
  57. ^ Chrysler — Build & Price Accessed 9 September 2014.
  58. ^ «Compare Models». ford.com.au. Retrieved 14 January 2017.
  59. ^ «10 Awesome Driver-Assist Features That Help 2015 Ford F-150 Customers Drive Smarter — Ford Media Center». ford.com (Press release). Retrieved 14 January 2017.
  60. ^ a b «Ford Media Release:Adaptive Cruise Control and Collision Warning with Brake Support» (PDF) (Press release). Archived from the original (PDF) on 14 October 2013. Retrieved 19 July 2012.
  61. ^ 2019 GMC Terrain Changes, Updates, New Features
  62. ^ «Which cars have self driving features for 2018». cars.com. Retrieved 25 July 2018.
  63. ^ «Honda Cars — Sensing Technology». honda.com. Retrieved 14 January 2017.
  64. ^ «Honda Sensing». honda.com. Retrieved 10 September 2015.
  65. ^ «2014 Jeep Cherokee Owner’s Manual» (PDF). Archived from the original (PDF) on 26 January 2017.
  66. ^ «2011 Jeep Grand Cherokee Owners Manual» (PDF). Archived from the original (PDF) on 26 January 2017. Retrieved 7 April 2013.
  67. ^ «ACC retrofit to MY12 4.4 TDV8 help». fullfatrr.com. Retrieved 17 March 2021.
  68. ^ «ACC (adaptive Cruise Control) Retrofit». disco3.co.uk. Retrieved 17 March 2021.
  69. ^ «All-New Lincoln Continental Delivers Quiet Luxury: Elegant, Serene, Effortlessly Powerful». media.lincoln.com (Press release). 2016. Retrieved 16 March 2021.
  70. ^ «Quiet Luxury: Intuitive Technology, Effortless Performance and Distinctive Design Drive 2017 Lincoln MKZ». media.lincoln.com (Press release). 2016. Retrieved 16 March 2021.
  71. ^ «Experience Amazing». lexus.com. Retrieved 4 March 2021.
  72. ^ «Experience Amazing». lexus.com. Retrieved 4 March 2021.
  73. ^ «2017 Mazda CX-5 first drive review: Will more tech, quieter cockpit match Audi, BMW?». extremetech.com. Retrieved 24 November 2017.
  74. ^ «2021 Mazda6: Standing Out from Its Class».
  75. ^ «MAZDA MRCC — Active Safety Technology». mazda.com. Archived from the original on 12 February 2014. Retrieved 6 April 2015.
  76. ^ «New SEAT Ateca – Car Safety». seat.com. Archived from the original on 18 January 2021. Retrieved 6 October 2016.
  77. ^ «2013 Subaru Legacy and Outback» (PDF). subaru.com. Archived from the original (PDF) on 17 April 2012. Retrieved 6 April 2012.
  78. ^ «Eyesight Technology». tomshardware.com. 10 April 2013.
  79. ^ «Tesla Firmware 6.1 Update Introduces Traffic-Aware Cruise Control for Autopilot». autoevolution.com. 13 January 2015. Retrieved 13 January 2015.
  80. ^ «Toyota Introduces New 10th-Generation Corolla in Japan». Automobile.com. Retrieved 12 October 2011.
  81. ^ «Toyota Safety Sense (TSS) Applicability Chart» (PDF). Retrieved 26 April 2017.[permanent dead link]
  82. ^ «Prius v brochure» (PDF). Archived from the original (PDF) on 13 June 2019. Retrieved 30 June 2016.
  83. ^ «Highlander brochure» (PDF). Archived from the original (PDF) on 18 February 2015. Retrieved 30 June 2016.
  84. ^ «Camry brochure» (PDF). Archived from the original (PDF) on 21 October 2014. Retrieved 30 June 2016.
  85. ^ «2016 RAV4 Brochure» (PDF). Archived from the original (PDF) on 18 September 2018. Retrieved 29 June 2016.
  86. ^ «Dynamic Laser Cruise Contro». pressroom.toyota.com (Press release). Archived from the original on 20 June 2019. Retrieved 6 May 2022.
  87. ^ «Innovation as a tradition». 27 November 2014. Archived from the original on 29 December 2014.
  88. ^ Clarkson, Jeremy (4 July 2009), Radar Guided Cruise Control, archived from the original on 13 December 2021, retrieved 11 July 2017
  89. ^ Daimler AG (2016). «Mercedes-Benz Trucks: Safety: New assistance systems: Active Brake Assist 4 emergency: braking assistant featuring pedestrian recognition and: Sideguard Assist». media.daimler.com (Press release). Retrieved 11 July 2017.
  90. ^ a b «Mercedes S-Klasse: Panne bei Crash-Test». Stern (in German). 16 November 2005. Retrieved 11 July 2017.
  91. ^ «Pedestrian protection: Not just a question of compliance with crash-test regulations for Mercedes-Benz». media.daimler.com (Press release). Retrieved 11 July 2017.
  92. ^ Philips, T. (10 June 2008). «Mercedes-Benz Accident Study Shows 20 Percent of Rear End Collisions Can Be Avoided With Distronic Plus and Brake Assist Plus». emercedesbenz.com. Archived from the original on 24 September 2015. Retrieved 11 July 2017.

External links[edit]

  • Cooperative Adaptive Cruise Control: Human Factors Analysis—Federal Highway Administration
Источник

Технологии в автомобильной индустрии находятся в постоянном развитии, что значительно облегчает управление машиной, делает процесс более удобным и безопасным. Многие из них помогают избежать аварийных ситуаций. Круиз-контроль относится к новым функциям, постепенно становящимися стандартом технического оборудования всех современных моделей. Данная функция отлично подходит для тех, кто ездит на дальние расстояния и много времени проводит в дороге.

Содержание:

  1. Что такое круиз-контроль?
  2. Принцип работы круиз-контроля на автоматике и механике
  3. Где находится круиз контроль?
  4. Как установить круиз контроль?
  5. Как включить/выключить круиз-контроль?
  6. Как настроить и пользоваться круиз контролем?
  7. Полезные советы

Что такие круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль и для чего они нужны?

Круиз-контроль на автомобиле — это система, нацеленная на автоматическое поддержание определенных показателей скорости. Соответственно, для равномерного передвижения с заданными параметрами не требуется непосредственное участие водителя. При использовании этой функции длительный путь становится не таким утомительным, так как водителю не нужно предпринимать много действий. Многие пользователи отмечают, что уходят боли в колени и прочие проблемные моменты, проявляющиеся при длительных маршрутах. А также значительно снижается расход топлива.

Многие не знали, что значит круиз-контроль, так как пользовались отечественными или европейскими автомобилями, тогда как он более распространен н американских марках. Сейчас же эта функция все чаще встречается и на других авто. Стоит отметить, что со временем особенности работы данного контроля менялись и в современных моделях используются улучшенные функции, обладающие дополнительными опциями. Теперь при активации круиз-контроля он может работать в адаптивном режиме, поддерживать дистанцию до впереди едущего автомобиля, соблюдая безопасное расстояние.

Разбираясь, что такое круиз-контроль адаптивного типа, нужно отметить, что это более современная технология. Она предполагает возможность подстраиваться под изменение местности при передвижении. Соответственно, если автомобиль будет подыматься в гору, то будут прилагаться усилия для поддержания должного уровня скорости. Когда будет спуск, то скорость останется прежней, а для ее поддержания потребуется меньше усилий. При перемещении на дальнее расстояние, когда нужно прибыть вовремя, такая функция оказывается очень полезной. При этом в городских условиях актуальность ее применения является минимальной. Рекомендуется включать ее после выезда за город. Тогда можно постоянно поддерживать определенную скорость, подстраиваясь под условия дороги, так как здесь не будет постоянных остановок на светофорах и т.д.

Принцип работы круиз-контроля на автоматике и механике

Рассматривая вопрос, как работает круиз-контроль на механике стоит отметить, что некоторые водители предполагают, что данная система функционирует только с автоматическими коробками передач. На механических коробках устанавливается трос и кронштейн. Они крепятся к педали акселератора. Это помогает контролировать режим скорости автомобиля. Управление осуществляется специальной кнопкой, располагаемой неподалеку от дефлектора. Как правило, она устанавливается ниже.

Во многом особенности работы здесь похожи на те, которые применяются при использовании автоматической коробки передач. Особенности состоят в то, что при резком снижении скорости она падает до 40 километров в час, если автомобиль перемещается в автономном режиме. Второй особенностью является то, что понизить передачу в автоматическом режиме тут не получится, что затрудняет преодоление подъема без потери скорости. Рассматривая для чего нужен круиз-контроль в автомобиле с механической коробкой передач, нужно отметить основной фактор – поддержание постоянной скорости перемещения. Это пригодится для авто, участвующих в длительных поездках, где скорость должна составлять от 60 км/ч и выше. Когда автомобиль вышел на нужную скорость, то активировать режим можно соответствующей кнопкой. Если в машине стоит дизельный мотор, то рекомендуется устанавливать наиболее высокую передачу при перемещении на крейсерской скорости. Это способствует экономной эксплуатации транспортного средства.

Рассматривая как работает круиз-контроль на моделях с автоматической коробкой передач, можно увидеть более простое взаимодействие в автоматическом режиме. Здесь установлен сервопривод. С применением тяги и за счет троса, который соединяет механизм, выполняющий регулировку подачи газа, осуществляется управление скоростью. Когда автомобиль едет стабильно, то педаль акселератора установлена под конкретным углом. При активации функции система считывает положение и угол, что помогает поддерживать ту де скорость на остальном участке пути.

К примеру, когда машина начинает ехать в гору, то скорость начинает снижаться. Это фиксируется датчиками системы. Они передают данные на электронный блок управления. С данного блока информация отправляется на сервопривод и дается команда для изменения угла наклона и увеличивается подача топлива. Это приводит к увеличению скорости и достижению ею требуемого уровня. В отличие от механической коробки, здесь все функции выполняются автоматически и передача может не только повышаться, но и понижаться, для чего и нужен круиз-контроль.

Где находится круиз-контроль (датчики, предохранители, кнопки)?

Изучая вопрос, где находится круиз контроль, нужно понимать, что это достаточно обширная система с несколькими датчиками, системами предохранения, элементами контроля и иными частями. Каждая из них находится на своем месте. Все это устанавливается скрытно внутри корпуса и только некоторые компоненты остаются на виду. 

Основными компонентами здесь являются:

  • Кнопка включения и выключения – устанавливается ниже рефлектора.
  • Провода с клипсами – устанавливаются внутри и подключаются к штатной проводке без пайки и удаления изоляции.
  • Блок контроля, располагается внутри корпуса автомобиля.
  • Предохранитель – рядом с блоком управления.

Следует отметить, что некоторые модели могут иметь дополнительные элементы и особенности их расположения будут отличаться.

Источник

Круиз-контроль — технология для автомобилей. Он увеличивает комфорт вождения и экономит топливо. Издания Ackodrive и Driving Tests объяснили, что это за технология, как работает и для чего нужна.

Что такое круиз-контроль?

Круиз-контроль — это технология, которая используется в автомобилях и некоторых других типах транспортных средств для поддержания постоянной скорости движения на открытой дороге. Она позволяет водителю установить определенную скорость, которую автомобиль будет поддерживать автоматически, даже если на дороге есть изменения в уклоне или трафике.

Основные особенности технологии:

  1. Установка скорости. Водитель может установить желаемую скорость, которую автомобиль будет стараться поддерживать. Обычно это делается с помощью кнопок на руле или на панели приборов.
  2. Поддержание скорости. После установки скорости круиз-контроль поддерживает ее, регулируя работу двигателя и трансмиссии. Если автомобиль начинает замедляться из-за уклона или других факторов, система увеличивает подачу топлива или переключает передачи, чтобы вернуться к установленной скорости.
  3. Отключение. Водитель может выключить круиз-контроль в любое время, нажав на специальную кнопку отключения на руле, тормоз или сцепление.

Для чего нужен круиз-контроль? Технология позволяет снизить утомляемость водителя во время длительных поездок и повысить комфорт при движении по открытой дороге. Однако важно помнить, что он не заменит внимательность водителя и не предназначен для использования в условиях городского трафика или на дорогах с различными преградами и множеством поворотов.

Cистема круиз-контроля, которая использовалась в старых автомобилях, соединена с акселератором через трос, чтобы удерживать педаль газа в определенном положении для поддержания заданной скорости. В современных авто система управляет скоростью электронно через программу без кабеля. Вместо этого компьютер, подключенный к датчикам и органам управления дроссельной заслонкой, управляет этой функцией через беспроводную систему.

Мужчина управляет автомобилем

Мужчина управляет автомобилем: Freepik

Преимущества и недостатки круиз-контроля

У технологии есть свои преимущества и недостатки, которые следует учитывать при ее использовании. Вот преимущества круиз-контроля:

  1. Снижение утомляемости. Позволяет водителю избежать постоянного нажатия на педаль.
  2. Экономия топлива. Помогает водителю поддерживать более стабильную скорость, что способствует экономии топлива.
  3. Соблюдение скоростных ограничений. Водители могут использовать круиз-контроль, чтобы соблюдать установленные скоростные ограничения.
  4. Снижение риска превышения максимальной скорости. Технология помогает избежать случайных ускорений и превышений скорости.
  5. Увеличение и уменьшение скорости одной кнопкой.
  6. Круиз-контроль хорошо работает на автомобилях с автоматической коробкой передач.

Недостатки технологии:

  • не подходит для города;
  • требует внимания водителя;
  • могут возникнуть проблемы на извилистых дорогах;
  • зависимость от технической исправности;
  • невозможно использовать ночью;
  • плохо работает на машинах с механической коробкой передач.

Круиз-контроль полезен на открытых прямых дорогах и автострадах, где движение стабильнее. Водители всегда должны использовать его с умом и не забывать о своей ответственности за безопасное управление автомобилем.

Езда в авто

Мужчина едет в автомобиле: Freepik

Разновидности круиз-контроля

Круиз-контроль часто устанавливают уже на производстве современных автомобилей. Если такой технологии в транспортном средстве нет, ее можно установить. Всего различают два типа круиз-контроля:

  1. Пассивный круиз-контроль. Он действует следующим образом: заданная в качестве оптимальной скорость сохраняется, пока водитель не решит нажать на педаль тормоза или газа при обгоне или торможении. В таких ситуациях круиз-контроль незамедлительно выключится и будет действовать вновь сразу после установления новой скорости. Настройки можно менять многократно.
  2. Адаптивный круиз-контроль. Это более современная версия пассивной вариации, которая не только сохраняет скорость, но и не допускает опасного приближения к впереди движущемуся автомобилю. Устройство держит дистанцию и включает тормоз, если идущая впереди машина начинает снижать скорость.

На сайте Ackodrive выделили такие особенности пассивного круиз-контроля:

  • автоматическое поддержание заданной скорости;
  • не рассчитывает скорость и расстояние идущих впереди машин, поэтому не увеличивает и не снижает скорость автоматически;
  • используются датчики для расчета положения дроссельной заслонки;
  • идеален для скоростного движения, прежде всего по автомагистралям;
  • предлагается с большинством автомобилей, за исключением нескольких моделей начального уровня.

Вот особенности адаптивного круиз-контроля:

  • поддерживает постоянную скорость относительно скорости впереди идущих транспортных средств;
  • может рассчитать скорость и расстояние до транспортных средств впереди;
  • использует радары для расчета скорости и расстояния до автомобилей впереди;
  • можно использовать в условиях городской езды с медленным движением транспорта.

Разные типы круиз-контроля предоставляют разные уровни автоматизации и удобства вождения. Выбор зависит от индивидуальных предпочтений водителя и доступных технологий в конкретной модели автомобиля.

Пара в автомобиле

Пара в автомобиле: Freepik

Как работать с круиз-контролем

Как включить и выключить круиз-контроль? Механизм включения и выключения выполняется нажатием 5 клавиш. Как правило, эти клавиши оборудованы на руле:

  1. Тумблер — для фиксирования скорости или ее прибавления. Разогнав машину до намеченной скорости, ее можно зафиксировать педалью газа. Всеми последующими нажатиями на клавишу скорость можно увеличивать на 1 км/час.
  2. On / Off — клавиша, активирующая и деактивирующая механизм.
  3. Resume — для быстрой активации механизма и установки первоначальной скорости, заданной до того, как включить круиз-контроль, когда из-за резкого разгона или торможения параметры системы были сброшены.
  4. Coast позволяет уменьшить скорость на 1 км/час, существуют модели, где этот параметр равен 1,5 км/час.
  5. Cancel — для деактивации системы.

На сайте Driving Tests предложили такие советы по использованию круиз контроля:

  1. Оцените условия движения на автомагистрали. Круиз-контроль не предназначен для использования в опасных погодных условиях.
  2. Развивайте свою скорость. При движении по автомагистрали установлен диапазон ограничения скорости. Он идеально подходит для круиз-контроля, поэтому ориентируйтесь на ограничения.
  3. Как только достигнете желаемой скорости, включите систему круиз-контроля.
  4. При управлении автомобилем, ускорение которого осуществляется системой круиз-контроля, важно внимательно следить за дорогой.
  5. Для ускорения при включенном круиз-контроле большинство моделей либо имеют дополнительные кнопки, либо позволяют водителю ненадолго нажать педаль акселератора.
  6. Для замедления нажмите соответствующую кнопку на системе круиз-контроля или быстро затормозите. В целях безопасности почти каждая модель автомобиля отключит круиз-контроль сразу после нажатия на тормоз.

Ручка круиз-контроля

Ручка круиз-контроля: YouTube/Avtoinstruktor-62 Моряхин Сергей

Использование круиз-контроля — отличный способ контролировать скорость при движении по автомагистрали. Установка разумной скорости круиз-контроля автомобиля также снизит расход топлива за счет предотвращения резких ускорений и замедлений.

Источник

Круиз-контроль

Круиз-контроль – это функция, которая позволяет водителю автомобиля не переутомляться за рулем при поездке на дальние расстояния. Суть устройства состоит в том, что происходит автоматическое поддержание заданной скорости. Водитель может убрать ногу с педали газа и просто рулить машиной. По понятным причинам эта функция неактуальна в пределах населенного пункта, где очень часто приходится нажимать на тормоз. Однако на междугородних трассах круиз-контроль просто незаменим.

Как работает круиз-контроль

Итак, рассмотрим подробно принцип работы автомобильного круиз-контроля. Разогнав автомобиль до необходимой скорости, водитель активирует устройство. Оно запоминает заданные параметры и уже без участия человека управляет скоростью машины. Электроника способна прибавить газ при движении в гору, или уменьшить его при спусках. Умное устройство решает поставленную задачу – придерживаться зафиксированной скорости.

Управление осуществляется с помощью кнопок:
• Включения и выключения On/Off;
• Установить и увеличить Set/Accel;
• Восстановить Resume;
• Понизить Coast;

Для удобства водителя эти кнопки находятся непосредственно на руле авто. Круиз-контроль отключается при нажатии на педаль тормоза. Его нельзя включить, если скорость меньше 40 километров в час.

Виды устройства

Выделают два вида круиз-контроля – активный (или адаптивный) и пассивный. Каждый имеет свои возможности и особенности.
• Пассивный вид.

Это самый распространенный традиционный вид круиз-контроля. Принцип его работы уже описан выше. Выбранная скорость фиксируется и поддерживается электроникой вне зависимости от внешних факторов.
• Адаптивный вид.

Это более умная техника, которая подстраивается под внешние обстоятельства. Устройство работает в двух направлениях. Первое – придерживается заданной скорости. Второе – учитывает скорость автомобильного потока. К примеру, если скорость впереди едущей машины меньше, то круиз-контроль даст команду замедлиться. Как только препятствие будет преодолено, устройство снова ускорится до заданной отметки.

Традиционный пассивный круиз-контроль отключается при нажатии на педаль тормоза, активный вид устройства перестает работать, как только водитель убрал руки с руля. К плюсам активного (адаптивного) круиз-контроля также относится контроль за разметкой и движением внутри полосы.

Круиз-контроль в авто на «механике»

Система круиз-контроля на машине с механической коробкой передач имеет некоторые ограничения. Не всегда автомобиль справляется самостоятельно с поставленной задачей, особенно если впереди есть препятствие. Водителю приходится включаться в процесс, что неизбежно приводит к отключению устройства.

Также есть некоторые особенности при подъеме и спуске с горки. Если впереди крутой подъем, то водителю для восхождения на него необходимо понизить скорость. В противном случае автомобиль на круиз-контроле просто не справится с этим. При спуске также следует немного притормозить либо снизить скорость.

Круиз-контроль в авто на «автомате»

Автомобиль с «автоматом» и с включенным круиз-контролем самостоятельно может справиться с любым подъемом. Электроника своевременно понизит скорость, для этого не потребуется вмешательство водителя. Таким образом, в сложных дорожных условиях круиз-контроль на «автомате» имеет более выигрышное положение.

Пошаговая инструкция использования

Управление круиз-контролем может отличаться в зависимости от марки и модели автомобиля. Однако эти различия минимальны. Приведем пошаговую инструкцию использования круиз-контроля.

1. Сначала следует найти на руле кнопку включения круиз-контроля. Чаще всего она имеет стандартный вид и обозначение On/Off. Информация о включении/выключении устройства отображается на панели.

2. Далее нужно разогнаться до определенной скорости, которой вы хотите придерживаться при движении по трассе. Если она будет ниже 40 км в час, то функция будет недоступна.

3. После разгона автомобиля нужно запустить круиз-контроль, нажав на кнопку Set.

4. Финальный шаг – отпустить педаль газа и убедиться, что машина самостоятельно поддерживает скорость.

В некоторых моделях автомобилей существует возможность увеличить или понизить скорость машины. Для этого нужно нажать на Accel/Coast либо +/–. Кнопка Resume поможет вернуться к начальному показателю. Отключение функции происходит в следующих случаях: нажатие на педаль тормоза/сцепления, включение кнопки «пауза», перевод автоматической коробки передач в положение N.

Действия при поломке функции

Если устройство перестало работать, специалисты рекомендуют проверить следующие элементы: предохранитель, вакуумную систему, педаль тормоза, провода (ведущие к кнопкам). Также если есть возможность, следует почистить контакты на системах управления. Чаще всего причиной неисправностей становятся механическое воздействие на проводку или вакуумную систему.

Многие модели авто имеют собственную систему диагностики неисправностей. Как она работает?
• Сначала нажмите на кнопку включения круиз-контроля.
• Проверьте загорелась ли лампочка-индикатор на панели. Если этого не произошло, то нужно ее заменить.
• Далее необходимо нажать на кнопку Resume/Accel, держать несколько секунд.
• Если неисправностей нет, то лампочка зажжется на некоторое время и затем погаснет.
• Если есть сбой, то на индикаторе будут отображаться световые коды.
• При нажатии на кнопку выключения самодиагностика приостанавливается.

Система круиз-контроля – это полезная функция, которая обязательно вам пригодится в дальних автомобильных путешествиях. Однако при возникновении поломок справиться самостоятельно сможет далеко не каждый. Если возникла неполадка, лучше обратиться в сервисный центр. Опытные специалисты быстро проведут диагностику, определят причину неисправности и устранят ее без вреда для системы в целом.

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Автоматическое открытие ворот при подъезде автомобиля
  • Автоматическое открытие ворот по номеру автомобиля
  • Автоматическое открывание задней двери автомобиля
  • Автоматическое открывание дверей автомобиля при приближении
  • Автоматическое зарядное устройство не заряжает аккумулятор автомобиля