Беспилотные автомобили перспективы в россии

Беспилотные автомобили остаются спорной темой с точки зрения безопасности, но продолжают активно развиваться и внедряться в повседневную жизнь, в том числе и в России. Беспилотные машины уже ездят по улицам городов, пусть и со «страхующим» водителем. Гораздо раньше разработки стали применяться для грузоперевозок и работ в сложных условиях. Сейчас в России не одна компания занимается освоением беспилотных технологий и представляет свои концепты. 

История развития

Внедрение на дорогу беспилотных автомобилей в России началось примерно в 2018 году — тогда в Москве уже появились первые беспилотники. Тогда же начало модифицироваться законодательство — ГАЗ, КАМАЗ, Сбер и Яндекс разработали план по выводу беспилотных автомобилей на дороги. Было даже написано постановление, разрешающее эксперимент по внедрению таких авто. 

До сих пор обязательно условие, чтобы за рулем транспортного средства продолжал находиться водитель для подстраховки в случае чрезвычайной ситуации. При этом в 2021 году Россия вместе с рядом других стран пыталась внести изменения в конвенцию о дорожном движении для отмены излишних ограничений.

Однако наибольшее развитие технология получила не в городской среде, а среди грузовых машин и внедорожников. Особенно высокий спрос на беспилотный транспорт наблюдается в горнодобывающей промышленности. Отчасти это вызвано дефицитом кадров — водитель самосвала зачастую должен работать в неблагоприятных условиях, даже в местах с повышенной радиоактивностью. Американская компания Caterpillar ещё в конце прошлого века разрабатывала электронный беспилотный карьерный самосвал — настолько высока была потребность в этом типе техники. 

Ещё одно направление использования беспилотной техники — агропромышленность. Компания Cognitive Pilot (одно из совместных предприятий Сбера) разработала систему автономного управления для комбайнов по уборке зерновых культур. Их испытания привели к хорошим результатом — снижению числа аварий, прямых потерь урожая, расхода топлива. Уже в 2020 году такие комбайны собрали более 700 тысяч тонн урожая в ходе проведения испытаний в 35 регионах, сэкономив при этом порядка 500 млн рублей. 

Поскольку беспилотный транспорт позволяет не привлекать людей к труду в неблагоприятных условиях, они применяются и при освоении Арктики. Грузовики «Газпром нефти» стали использоваться уже в 2023 году. Также готовится к запуску беспилотный коридор для грузовиков на трассе «Москва — Санкт-Петербург».

Какие используются технологии 

У беспилотных автомобилей различают шесть уровней автономности. Пока что максимальный уровень в мире, которого смогли достичь машины для пассажирских перевозок — четвертый. Такой автомобиль может при идеальных условиях полностью самостоятельно проехать путь. Для перевозки грузов уже разработан транспорт более высокого пятого уровня. 

Для повышения степени автономности нужно много времени. Автомобиль должен проехать несколько сотен тысяч километров, записать и обработать соответствующее количество информации. Потом она используется для обучения все новых транспортных средств. При этом поскольку существовали прецеденты взлома автопилотов и их базы данных при передаче через интернет, некоторые компании (например, Яндекс) используют для накопления жесткие диски или SSD. 

Окружающую обстановку машина оценивает при помощи различных камер по всем сторонам. Обычно на крышу устанавливается лидар — сенсор для определения расстояния. Прикреплены радары и в нижней части — они используются для определения положения в пространстве самого автомобиля. 

Устройство беспилотных автомобилей Яндекса. Источник: https://sdg.yandex.com/ 

Яндекс использует для навигации собственные усовершенствованные карты. На них записана информация в том числе о разделении полос на конкретном участке дороги — если разметка сотрется, то машина узнает о действующем режиме движения по карте. На картах в режиме реального времени обновляется информация о проводящихся ремонтах дороги и других возможных препятствиях. 

Разработчики и модели

Некоторые фирмы уже запустили свои разработки на дороги, в то время как другие только представили концепты. Ограничения законодательства не позволяют полноценно тестировать модели, совсем не подразумевающие участие человека в управлении. Однако такие тоже существуют и постепенно совершенствуются. 

КАМАЗ

В сотрудничестве с разработчиками компьютерного зрения Cognitive Pilot в 2019 году был разработан «Одиссей» — он был предназначен для движения по замкнутому маршруту внутри завода. Позже был разработан уже беспилотный самосвал «Юпитер-30» в сотрудничестве с МГТУ им. Н. Э. Баумана. Такой беспилотник способен перевозить груз в 30 тонн со скоростью 56 км в час. 

В 2018 году был представлен разработанный совместно с «НАМИ» КАМАЗ-1221 ШАТЛ — небольшой автобус-автопилот для перевозки пассажиров. Он, как и «Юпитер», совсем не предусматривает в своей конструкции водителя и способен двигаться по определенному маршруту. Компания планирует полноценно запустить грузовики по трассе между Москвой и Санкт-Петербургом в июне 2023 года. 

Беспилотный самосвал и беспилотный пассажирский автобус, представленные КАМАЗом. Источник: https://kamaz.ru

Volgabus MatrЁshka

Компания разработала собственный модульный беспилотник для перевозки пассажиров и грузов. Модульность позволяет быстро проводить ремонт и обслуживание. Электромобиль заряжается за четыре часа, запаса батареи хватает на 130 км. Конструкция совсем не подразумевает наличия водителя, все механизмы управляются централизованно единым механизмом. Маршрут движения пассажиры могут выбирать самостоятельно. Это мобильные разработки, не предназначенные для крупных перевозок. Их максимальная скорость ограничена 30 км/ч, а грузоподъемность — 1300 кг. 

Беспилотная разработка Volgabus MatrЁshka. Источник: https://www.volgabus.ru/matreshka/ 

BaseTracK

Эта компания изначально позиционировала себя как разработчика технологий для беспилотных автомобилей. Их технологии использовались при создании ГАЗель Next Eva — прототипа беспилотного маршрутного такси. Это не полноценный беспилотник, а скорее система помощи водителю. Она позволяет получить некоторые из преимуществ использования беспилотных технологий — в частности, сократить расход топлива. Фактически, водитель отвечает именно за руль, а прочие системы частично или полностью управляются компьютером. Производители отказались от лидаров и других механизмов компьютерного зрения, оставив лишь высокоточные системы навигации. 

SberAutoTech

Сбер участвовал и в других предприятиях, связанных с беспилотными автомобилями, но не упустил возможности разработать собственную модель. Их технология используется как в легковых автомобилях, предусматривающих наличие водителя, так и в полностью автономных устройствах. Разработка ФЛИП похожа на модульный беспилотник от MatrЁshka — способна перевозить шесть пассажиров полностью без водителя. SberAutoTech решили использовать съемные батареи, чтобы не терять времени на зарядку транспорта. Система может ежедневно обрабатывать до 2 ТБ данных для своего обучения. 

Яндекс

Проект Self-Driving Cars от Яндекса нацелен в основном на легковые автомобили. Компания активно проводила испытания в России, Израиле, а также США. После событий февраля 2022 года тестирование беспилотных автомобилей за рубежом стало затруднительным, но компании ранее удавалось договориться о выделении под эксперименты некоторых районов Москвы. 

Их разработки уже запущены на улицах и на первый взгляд могут не отличаться от других машин Яндекса, в первую очередь за счет человека на водительском сидении. Однако он нужен только для подстраховки, а по факту машина движется за счет внутренних систем. Впрочем, Яндекс нередко критикуют за то, что корпорация не разглашает частоту вмешательств человека в управление автомобилем в ходе испытаний. 

Итоги и перспективы

В целом российские разработчики показали, что вполне справляются с освоением технологии компьютерного зрения и беспилотных автомобилей в целом. Большая часть препятствий для развития сферы сводится к экономическим и политическим причинам. Из-за событий на Украине нарушились поставки важных составляющих, которые использовали российские производители, ухудшились условия тестирования, снизился бюджет компаний, а главное — покупательная способность населения. 

В числе основных причин, по которым беспилотные автомобили могут не найти распространения в России указывался в том числе высокий спрос среди россиян на именно бюджетные модели транспорта. Беспилотные же средства будут явно дороже и спроса на них может попросту не быть, особенно в текущих условиях. Исключение есть — это горняки и золотодобытчики, которые потенциально могут купить беспилотные самосвалы. 

Свою лепту вносят и слишком медленные изменения в законодательной базе. Недостаток правового регулирования беспилотников был официальной причиной прекращения сотрудничества Сбера и Cognitive Technologies. Существуют риски и со стороны культуры вождения — высказывались опасения, что водители могут намеренно провоцировать и «проверять» беспилотники на дорогах. 

О сервисе Онлайн Патент

Пока весь мир следит за успехами Tesla и обсуждает скандалы, связанные с её автопилотом (который, к слову, так и не заработал на обещанном Маском уровне), другие не стоят на месте.

Каждый уважающий себя производитель автомобилей обратил внимание на пока ещё пустующую нишу. Не отстают и стартапы — новые имена появляются и исчезают ежегодно.

Официально Россия находится в списке догоняющих. Но так будет не всегда: пока производителей подводит инфраструктура, а не разработчики.

Что происходит в России с беспилотными автомобилями

Многие из читателей уже видели беспилотники на дорогах

Первые беспилотные автомобили появились на дорогах общего пользования в России ещё в 2018 году в Москве и Татарстане.

В 2020 появился первый цифровой полигон для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры. Следом на дороги массово вышли самоуправляемые машины «Яндекса», автомобили компании «Старлайн» и МАДИ.

Текущие испытания беспилотных автомобилей в России пока ещё проходят с инженером на водительском кресле. Куда деваться: вне полигонов по федеральному законодательству именно оператор должен прийти на помощь в критической ситуации, в том числе при риске ДТП или поломке.

Сейчас в список список регионов, допустимых для проведения тестирования, увеличился до 13 и включает, в частности, Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградская область, а также Владимирская, Нижегородская, Новгородская и Самарская области.

Уже сейчас правительство открыло коридоры для беспилотных фур на трассах М11 «Нева» Москва-Петербург и строящейся М-12 Москва-Казань-Екатеринбург.

Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко говорит, что эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей завершится к 2022 году, по крайней мере — для легковых автомобилей.

Впрочем, «Яндекс» планировал вывести на дороги общего пользования около 1 тысяч таких машин ещё в 2019, постепенно наращивая мощности. Что-то из этого даже получилось – о них пишут СМИ, а некоторые могли увидеть подобные автомобили собственными глазами.

Но неужели кроме них нет никого, кто пытается найти свою нишу в условиях таких перспектив?

Перспективы развития беспилотных автомобилей в России

Эксперимент на территории Москвы и Татарстана, в соответствии с Постановлением правительства №1415, продлится до 1 марта 2022 года, заняв, таким образом, около четырёх лет.

Коммерческие беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году. План также предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестирование робомобилей без водителя-испытателя в салоне на дорогах общего пользования

Это если верить дорожной карте между Сбербанком и Яндексом при участии «ГАЗа» и «КамАЗа», которая предусматривает три этапа.

Свежая разработка Сбера вселяет надежду на массовый запуск беспилотников

В ходе первого этапа, запланированного на 2020 год, инициатива предполагала существенно расширить условия тестирования для ускорения адаптации создаваемых систем к реальным условиям.

На втором этапе — в 2021 году — планировалось разработать нормативные и технологические условия для перехода от опытной эксплуатации к полноценной. Эта часть плана так же успешно выполняется в срок.

На третьем этапе (начиная с 2022 года) разработчики дорожной карты планировались создать условия для полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных транспортных средств. Пока все идёт по плану.

Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений в Постановление Правительства № 1415 для расширения условий опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей для ускорения внедрения беспилотного движения.

Проект одобрили. Что ждём?

1. Cognitive Pilot КамАЗ-4308 Одиссей

Одним из самых старых проектов в России является коллаборация автомобилестроительного предприятия КамАЗ и разработчиков системы компьютерного зрения Cognitive Pilot, представленный в 2019 году под названием «Одиссей».

Серийный грузовик КамАЗа для переоборудования в беспилотник

Проект беспилотного грузовика использует серийный грузовой автомобиль КамАЗ-4308, который оснащён высокопроизводительным компьютером, видеокамерами, радарами, лидарами и ультразвуковыми датчиками, а также рядом модулей промышленной связи — Wi-Fi, 4G и даже радиопередатчиком УКВ-диапазона.

Такой большой объем данных с датчиков, прошедших обработку комплексом C-Pilot, позволил достичь невероятной точности работы комплекса — навигация ошибается всего на пару сантиметров.

Беспилотные грузовики протестировали на угольных карьерах Кузбасса для использования на опасных участках. Эксплуатация оказалась настолько успешной, что в компании появились планы для по созданию карьерного самосвала (об этом — чуть позже).

Проект доказал состоятельность и возможность доработки любого транспорта

К началу декабря 2019 года КамАЗ-4308 начал участвовать логистических операциях на дорогах на территории промплощадки КамАЗа, выполняя челночные перевозки по заданным маршрутам практически во всех производствах. Так что модель можно смело назвать самой удачной — пользы «Одиссей принёс больше коллег.

В начале этого года Cognitive Pilot объявили о заморозке проекта — компания сконцентрировалась на системах автоматического вождения сельскохозяйственной техники. Впрочем, компания вышла из совместного проекта уже давно.

Но партнёров у Камского автомобильного завода достаточно: он продолжает создавать беспилотники, в том числе при участии академических организаций.

2. НАМИ-КамАЗ-1221 ШАТЛ

Электробус для комфортабельной перевозки по ограниченным маршрутам, который был показан на Московском автосалоне аж в 2016 году. Сейчас в Казани проходит тестирование уже второй версии с изменённым дизайном и улучшенными характеристиками.

Концептуальный пассажирский транспорт может оказаться крайне востребованным

Проект НАМИ и Камского завода может перевозить до 12 человек и передвигаться со скоростью до 110 километров/час. За ходовые качестве отвечает двигатель собственной разработки мощностью 96 киловатт.

Аккумуляторной батареи российского производства ёмкостью 35 киловатт-час достаточно на 120 километров хода, заряжается она всего 50 минут.

Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков.

Информация используется автономным оборудованием для текущих принятий решений и одновременно с тем передаётся в реальном времени на сервер КамАЗа через пилотную сеть 5G, которую развернул «Мегафон».

Объёмный салон обеспечивается отказом от кабины

Синхронизация с диспетчерским пунктом со скоростью 1,2 гигабит в секунду и минимальной задержкой 6-8 миллисекунд позволяет оперативно решать более сложные задачи и управлять шаттлом дистанционно на дорогах общего пользования уже сегодня, без адаптации самой дорожной инфраструктуры.

3. МГТУ-КамАЗ-6561 Геркулес

Карьерный беспилотный самосвал не заставил себя ждать: как лидер отрасли, КамАЗ уже в июле 2021 года разработанную совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана модель КамАЗ-6561 с шарнирно-сочленённой рамой и двумя степенями свободы, получившую имя «Геркулес».

Беспилотный карьерный самосвал КамАЗ

Автомобиль выполнен по схеме «последовательный гибрид», имея ДВС и электрический генератор. Первый приводит в действие генератор, второй даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает аккумуляторную батарею.

Проект задуман пару лет назад и уже готов к серийному выпуску

Гибридное устройство позволяет местами передвигаться на электричестве, экономя до 15% топлива по сравнению с дизельными аналогами.

Есть и система рекуперация, которая происходит при спуске в карьер. Напротив, при подъёме наверх с грузом — накопленная энергия в батареях помогает подняться автомобилю в гору.

При длине в 10,1 метра самосвал оказывается одним из наиболее шустрых и поворотливых на рынке благодаря своей схеме. Кроме того, неплохим получился и КПД: при снаряженной массе в 31 тоннe «Геркулес» перевозит до 40 тонн.

Даже при сохранении водителя, продвинутый ADAS может многое изменить к лучшему в промышленности

В самосвале применяется система автономного вождения ADAS пятого уровня, которая обеспечивает движение в карьере без участие водителя, но водительское место сохранено полнофункциональным.

Он и режим дистанционного управления, позволит запустить производство и эксплуатацию новинки без длительной сертификации и законодательных решений по дорожным беспилотникам (сверхтяжёлая техника сейчас требует обязательного наличия водителя на дорогах общего пользования).

4. Volgabus MatrЁshka

История проекта длительная и запутанная: компания Volgabus то получала гранты, то оказывалась Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”>банкротом, то снова восставала из пепла.

Киберпанк в жизни. Но это не единственный проект Volgabus

Беспилотная коммерческая модульная система MatrЁshka состоит из модулей, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и движущие электроприводы.

Разрабатывается сразу 3 варианта:

• базовая версия M2 с грузовым контейнером объемом до 3 кубометров,
• грузовая платформа M2С6 для перевозки контейнеров различного назначения (мобильные диагностические комплексы, пожарные насосные системы, передвижные накопители энергии до 200 кВч),
• пассажирская M2B8 на 8–12 человек.

Пассажирскую версию успели протестировать и показать на множестве автосалонов. Получилось неплохо: купейная компоновка футуристического салона показывает неплохую вместительность и обеспечивает комфорт внутреннее пространство.

Двигатель и модульные LiFePO4-аккумуляторы собственной разработки обеспечивают до 130 км хода при ограниченной скорости в 30 км/ч.

Платформа использует полный привод, управление обеспечивает оригинальная операционная система реального времени с телеметрией всех узлов автомобиля.

Предполагается интеграция всех систем в одно приложение, которое будет отвечать за диагностику, управление и маршрутизацию перемещения. Кроме того, Volgabus рассчитывает предлагать полный цикл эксплуатации, предлагая аренду автомобилей, техническое и гарантийное обслуживание транспортного средства.

Несколько экземпляров автомобиля прошли полную обкатку. Дело за правительством

Модульная схема позволяет быстро менять неисправный или требующий ТО модуль, не снимая платформу или смартбус с эксплуатации. При этом на замену модуля уходит не более 15 минут.

Модульность обеспечивает возможность проводить быструю замену центральной части кузова для выполнения различных работ, а так же менять требующие ремонта модули, не выводя транспорт из эксплуатации — прямо во время зарядки.

5. Беспилотный грузовик EvoCargo

Малотоннажник EVO-1 компании EvoCargo полностью основан на российских разработках и представляет собой продуманный гибридный концепт с питанием от электрических батарей и водородных топливных элементов. Вторые используются для генератора, когда аккумуляторы будут разряжены.

Беспилотная перевозка груза между контрольными точками серьёзно снизит себестоимость самых разнообразных товаров

Компоновка позволила сократить время заправки до 5 минут. Этого достаточно на 1000 километров без остановки, снизить массу аккумуляторов и повысить ремонтопригодность.

На дороге EVO-1 чувствует себя отлично

Грузовик разработан как полностью беспилотный: в нём отсутствуют кабина, кресло, рулевая система управления. Видимая «надстройка» — своеобразная «рубка» для оборудования, обеспечивающих как самостоятельное перемещение транспорта, так и взаимодействие с подключённой инфраструктурой «умной дороги» стандарта V2X.

Для внедрения своих беспилотников EvoCargo предлагают сервис электрических магистральных перевозок, позволяющий клиентам обойтись без покупки грузовика и капитальных затрат, оплачивая транспортные услуги по подписке или за километраж.

Подробностей немного. Но грузовик EvoCargo уже ездит, в отличие от многих зарубежных конкурентов

Тестовый запуск беспилотных грузовиков EVO-1 из 3 единиц на территории испытательного центра в Москве успешно прошел в марте 2021 года в полностью в автономном режиме с заданной скоростью с учетом дорожных знаков и разметки.

6. Безкабинный электромобиль КамАЗ-3373 Челнок

КамАЗ-3373 «Челнок» — ещё один работоспособный концепт Камского автозавода, эксплуатирующийся на собственном производстве с начала 2020 года.

Едва ли не самый интересный проект беспилотного грузовика в мире

Безкабинная платформа с бортовым фургоном имеет грузоподъёмность 10 тонн, длину 8 метров, ширину 2,55 и высоту 4 метра, развивая скорость до 40 километров в час. Отсутствие кабины позволяет разгружать фургон с обеих сторон.

Но это ещё не все: предусмотрена и симметрия световых приборов — любая сторона может быть как передней, так и задней частью грузовика. Дублируются даже органы ориентации в пространстве (лидары, радары и камеры). Для высокоточной навигации спутниковую систему продублировали инерциальной.

Запас хода «Челнока» составляет около 50 километров, которых в ходе испытаний хватало для работы в роли заводского кара на две смены (сутки).

За движение беспилотника отвечает синхронный электродвигатель, работающий от сменных батарей, полная зарядка которых занимает 5 часов при использовании зарядного устройства на 380 вольт. Возможна и более продолжительная зарядка от обычной розетки.

Что нужно – есть, все лишнее – отсутствует

Предполагается, что на платформу можно будет устанавливать не только бортовой фургон, но и сцепку для создания беспилотных автопоездов. Также планируется создание самосвала на базе представленного автомобиля.

7. BaseTracK ГАЗ Next Eva

Не только КамАЗ развивает беспилотный транспорт: ещё в июле 2019 года разработчик технологии управления транспортом BaseTracK продемонстрировал один из рабочих прототипов беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva на территории Инновационного центра Сколково.

Для проекта применили стандартную серийную маршрутку

Технология компании реализуется в виде 2 частей: «железной» части в едином исполнении для установки в стандартное транспортное средство и запатентованного программного комплекса софта для передвижения по виртуальному рельсу.

BaseTracK полностью отказались от оптических средств ориентации, положившись на высокоточное геопозиционирование и штатную систему помощи водителю ADAS.

За интеграцию автомобильных систем в комплекс BaseTracK отвечает сам Горьковский автозавод, параллельно ведущий собственную разработку автомобилей с системой.

И никаких проблем с маршрутчиками?

Известно, что концепт прошел штатные испытания, а на данный момент проводится доработка сценариев для различных сложных дорожных ситуаций. Однако, в каком виде и в какие сроки продукт будет представлен как полностью готовый, на данный момент не известно.

8. SberAutoTech ФЛИП

Являясь компанией с одним из самых сильных IT-подразделений в стране, Сбер не мог оставить без внимания рынок беспилотников, представив широкой общественности концепт-кар электрической платформы собственной разработки ФЛИП.

Самый футуристичный беспилотник России

Транспорт способен передвигаться в полностью автономном режиме, но предусмотрена так же бесшовная интеграция в «умные дороги» стандартов V2V и V2X, которые предполагают «общение» всех ФЛИПов на дороге между собой и дорожной инфраструктурой.

Для движения она использует обычный электродвигатель, но разработчики предполагают возможность быстрого переоборудования на другие альтернативные виды топлива, в том числе газ и водород.

На данный момент Сбер представил и обкатал вариант для перевозки 6 пассажиров. Кроме того, предполагается размещение других видов надстройки — грузовой и грузопассажирской.

Проект проходит испытания и вот-вот будет готов к массовому производству

Последняя с учётом внутреннего пространства ФЛИП может оказаться наиболее выгодной: хотя автомобиль имеет стандартные габариты легковой машины (3,62 м на 1,95 м). Благодаря отсутствию места водителя, его ёмкость на 40% больше аналогов.

Но на этом не всё

Кроме уже упомянутых проектов «беспилотников под ключ», в России бурно развивается ниша систем для доработки существующего транспорта.

Эта область привлекает независимых разработчиков, поскольку не требует компетенций в проектировании автомобилей и производственной базы — роль шасси для систем управления играют серийные автомобили наиболее распространенных моделей.

В перспективе разработчики, не связанные с автомобильными производителями, имеют больше перспектив: адаптировать готовый программно-аппаратный комплекс проще и дешевле, чем интегрировать кабину или блок на специальном автомобиле.

Так, продукт StarLine одноименного НПО прошёл обкатку на ряде автомобилей и предлагается разработчикам в качестве готового продукта в тематике компьютерного зрения для интеграции в самые разнообразные системы.

Аналогичным образом распространяется проект Auriga, на раннем этапе развития представлявший собой инструмент разметки видео и стрима данных для машинного обучения. Сегодня он так же адаптирован для использования в беспилотных системах и представляет собой законченный продукт для интеграции в автомобили.

Команда УлГТУ в ходе конкурса проектов по автоматизации серийных образцов транспорта

Кроме профессиональных компаний, на территории России действует множество объединений и фанатских сообществ на базе тематических компаний, альянсов.

Среди них выделяются SmartVision Tomsk из альянса «Техническое зрение» и «Зимний город» МАДИ. Обе «команды» представляют собой ряд производственно-научных лабораторий высокого класса, дополненных фанатами из числа студентов.

Команда УлГТУ с 2011 года создаёт универсальную беспилотную платформу, используя базу грузовика «Газель NEXT» на механической трансмиссии с гидроусилителем. Разработка использует собственный блок машинного зрения и ориентации в пространстве, передавая управляющие сигналы на штатные педали и ручку переключения передач автомобиля, хотя для ряда задач задействует стандартную CAN-шине.

К их результатам приближаются

• Innoteam из Иннополиса,
• CVLRobotics Мосполитеха,
• студенческая команда НГТУ,
• «Альфа» от Ковровской технологической академии,
• объединённый техцентр таганрогского НКБ Вычислительных систем и компании «Бортовые интеллектуальные системы»

Их системы пока существуют в виде конкурсных проектов — реализованных и отработанных. Продукты развиваются.

Кто знает, может быть одна из этих команд уже завтра станет поставщиком автопилотов всей России. А может быть, этим станет один из наших читателей?

(24 голосов, общий рейтинг: 4.58 из 5)

Во всем мире активно развивается беспилотный транспорт, и Россия в этом плане не исключение. Так, в Москве «Яндекс» тестирует автономные такси, а в июле на трассе М-11 «Нева» запустили первые беспилотные коммерческие перевозки. Пока за рулем машины по-прежнему есть место для человека — водитель контролирует корректную работу техники и при необходимости готов подменить искусственный интеллект (ИИ) за рулем. Предполагается, что в будущем эту роль возьмут на себя удаленные операторы, которые смогут управлять одновременно несколькими грузовиками.

Но у стремительной интеграции ИИ в транспортную систему есть не только плюсы. Сейчас к беспилотным автомобилям есть вопросы с точки зрения законодательства. Например, кто будет нести ответственность в случае аварии с автономным автомобилем? Как будут регулироваться правовые вопросы, если в будущем у такого автомобиля не будет водителя? И что будет, если его удаленно взломают хакеры прямо во время движения?

Рассмотрим, что говорит о беспилотных автомобилях законодательная база в разных странах.

Мировая практика

На территории более 80 стран из Европы, Африки и Южной Америки действует Венская конвенция о дорожном движении, принятая еще в 1968 году. Несмотря на то, что в документ регулярно вносятся дополнения, в нем по-прежнему закреплено, что у каждого автомобиля должен быть водитель. Это сдерживает внедрение беспилотных машин, которые могут передвигаться без участия человека. Именно поэтому Tesla и другие компании, развивающие беспилотное автомобилестроение, предпочитают тестировать свои разработки в странах, которые не ратифицировали Венскую конвенцию на своей территории — например, в США, Китае или Малайзии.

В то же время есть страны, которые активно прорабатывают законодательство в области искусственного интеллекта. Например, в Эстонии ратифицировали закон, который контролирует использование ИИ. В этой стране еще в 2019 году запустили тестирование машинного обучения в сегменте госуслуг и даже попытались сделать робота, который мог бы снимать часть нагрузки с судей.Кроме того, реформы, связанные с ИИ, сейчас активно происходят в ОАЭ. В июле 2023 года в Дубае ввели закон, который регулирует лицензионную и нормативную базу, а также эксплуатационные стандарты для транспортных средств, которые могут перемещаться полностью без участия человека.

Российская действительность

Наша страна подписала Венскую конвенцию еще в 1974 году. При этом в России тоже постепенно появляются отдельные законы, которые регулируют перемещение автономных автомобилей.

Например, в марте прошлого года благодаря постановлению правительства № 309 в стране запустили экспериментальный правовой режим для беспилотного транспорта (ЭПР). Сейчас ЭПР действует в 38 регионах России. А чуть позже появился отдельный документ, который регулирует перемещение беспилотных грузовиков на федеральной трассе М-11 «Нева». На этом участке автономные машины могут ездить только при соблюдении нескольких условий:

• обозначение авто в базе МВД как беспилотного  автомобиля;
• соответствие всем требованиям безопасности ФГУП «НАМИ»;
• наличие в кабине инженера-испытателя.

Сейчас правительство разрабатывает закон «О высокоавтоматизированных транспортных средствах». В будущем он будет регламентировать все правовые отношения, касающиеся беспилотных автомобилей.

Риски, связанные с беспилотным транспортом

Сейчас производители разрабатывают два основных вида беспилотных автомобилей. В первую группу входят полностью автономные машины, которые могут перемещаться без помощи человека. Второй тип — это транспорт, в который внедряют интеллектуальные системы помощи для водителя: автоматическое торможение, контроль полосы движения и скорости, экономию топлива и др.

Прогнозируется, что в будущем такие автомобили будут ездить по нашим дорогам наравне с обычными машинами, управляемыми людьми. Именно в этом заключается основная сложность для законодателей — необходимо прописать все нюансы и моменты, которые связаны с одновременным движением транспортных средств с водителями и без них.

Сейчас подготовка законов о беспилотном транспорте — это уравнение с большим количеством неизвестных. На то, чтобы прописать и внедрить все нюансы, могут уйти годы. И даже в этом случае в нормативных актах все равно могут остаться лазейки и серые зоны, которые могут использовать заинтересованные лица. Например, если законодатели недостаточно прозрачно пропишут требования к техническому состоянию беспилотных автомобилей, недобросовестные производители могут начать экономить на качестве техники и сборки. А это поставит под угрозу безопасность сразу всех участников дорожного движения.

Риск по-прежнему остается одним из ключевых вопросов, связанных с беспилотным транспортом. Компании могут успешно тестировать автономные автомобили в закрытых помещениях, но чтобы оценить реальный уровень безопасности, производителям придется развернуть парк беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Это означает, что большое число людей фактически станет частью большого эксперимента.

Например, даже если беспилотный транспорт в перспективе можно сделать очень надежным, он не будет на 100% защищен от угрозы взлома ПО извне. Такие эксперименты уже проводились в США. Так, после того, как хакеры смогли удаленно отключить тормоза на беспилотном Jeep, производителю пришлось отозвать 1,4 млн автомобилей для устранения уязвимости.

Сейчас у юристов мало ответов, как обеспечить правовую защиту обычных пользователей от подобных инцидентов. При этом сами производители ПО часто защищены с помощью пользовательских соглашений — обычно в них прописывают, что в любой программе есть уязвимости, а значит, в теории ее можно взломать. В большинстве случаев этот пункт фактически освобождает разработчиков от ответственности. Возможно, с принятием новых законов в таких кейсах что-то может измениться.

Еще один вопрос в будущем могут поднять страховые компании. По статистике, 94% смертей в ДТП — это результат человеческого фактора. При этом исследования показывают, что внедрение ИИ на дорогах за 10 лет может спасти до 500 000 жизней. Одновременно с этим резко сократятся расходы на страховые выплаты. Если в будущем полностью беспилотные автомобили станут массовым явлением, может случиться, что страховка на случай ДТП фактически уйдет в прошлое — хотя риск аварий при этом все равно останется.

Риски, связанные с умными дорогами

Еще один интересный аспект, связанный с интеграцией ИИ в транспортную систему — это V2X-технологии (Vehicle-to-Everything). Они позволяют автомобилю подключаться к дорожной онлайн-инфраструктуре. Выглядит это так: создается высокоточный цифровой двойник дороги, который учитывает рельеф местности, перепад высот, дорожные знаки и трафик, включая пешеходов. Как пилотируемые, так и беспилотные машины могут ориентироваться на данные такой цифровой дороги. Благодаря развитию V2X в будущем можно будет создавать интеллектуальные транспортные системы (ИТС).

V2X-технология уже тестируется в России  — на трассе М-11 «Нева» запущен высокоточный цифровой двойник одного участка. Планируется, что к 2030 году интеллектуальные транспортные системы будут работать в 82 городах.

В свою очередь, внедрение таких технологий обнажает различные уязвимости. Во многом они схожи с теми рисками, которые сейчас уже есть у беспилотных автомобилей. Например, что будет с безопасностью пешеходов, пассажиров и водителей, если такая система вдруг откажет? Или если к ней получат удаленный доступ хакеры? Кто будет нести ответственность за такие инциденты? Пока вопросов намного больше, чем ответов.

Что можно регламентировать уже сейчас

Вопросы, поднятые в предыдущих пунктах, во многом связаны со среднесрочным и отдаленным будущим. В настоящее время законодателей интересует, какие меры с юридической точки зрения можно внедрить уже сейчас. В список возможных решений могут войти несколько условий:

• Производители автономных авто должны внедрять устройства, которые будут блокировать движение беспилотных автомобилей в случае значительных неисправностей, а в случае незначительных — автоматически предоставлять управление человеку.
• Нужно обязать производителей предусмотреть функцию, которая дает человеку возможность перехватить управление в любой ситуации — как в штатной, так и в нештатной.
• Беспилотный автомобиль, который перемещается с помощью V2X-технологии, также должен уметь ориентироваться на дороге автономно, опираясь только на собственные данные о местности.
• Необходимо прописать в законе высокие требования к безопасности автономных транспортных средств. Здесь можно ориентироваться на стандарты самых надежных марок — например, Volvo с системой экстренного торможения и автоматического уклонения от препятствий.
• С точки зрения дорожной инфраструктуры — добавить знаки, которые сигнализировали бы о том, что по этой дороге возможно движение большого количества беспилотных авто, или, к примеру, что дорога предназначена только для беспилотных автомобилей.
• Возможно, законодателям также придется дополнять ПДД с учетом запуска специальных тестовых зон для беспилотных автомобилей.

Скорее всего, беспилотный транспорт и умные дороги обязательно станут важной частью будущего. Но перед тем, как активно внедрять такие решения в реальную жизнь, нужно убедиться в том, что общество к этому готово, в том числе и с точки зрения закона. Чем раньше законодатели закроют вопросы правового регулирования искусственного интеллекта, тем ниже будут риски для безопасности водителей, пассажиров и пешеходов.

Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения автора

Эксперименты начнутся в 2025–2026 годах

Первый вице-премьер РФ Андрей Белоусов в ходе ПМЭФ-2023 заявил, что эксперимент с полностью беспилотным управлением грузовиками начнётся в России с 2025–2026 годов.

«Я уверен, что где-нибудь в районе 2025–2026 года мы начнём экспериментировать с пятым уровнем автономности — полностью беспилотным», — сказал Белоусов, добавив, что трасса М-11 будет освоена и по ней будут ездить беспилотники.

Дальше нам нужно радикально снижать затраты. Для этого нужно увеличивать плечо, двигаться на Юг. Либо на Восток — в Казань, Екатеринбург.

Андрей Белоусов

Он добавил, что сегодня важно создание необходимого правового режима, цифрового двойника дороги, бизнес-модели, а также вывод беспилотного грузового транспорта на дороги общего пользования: «Ближайшая задача состоит в том, чтобы «раскатать» бизнес-модель. Это означает запустить не три, а тридцать беспилотников, выйти на другой уровень».

Вчера началось движение беспилотных грузовых автомобилей Камаз-54901 на трассе М-11 Санкт-Петербург — Москва. Машины оснащены системами связи, навигации, технического зрения, обработки входящей информации. Грузовики будут работать с использованием хабов, где будет происходить перецепка с обычного тягача на тягач, способный двигаться в беспилотном режиме.

К началу 2023 года Россия должна быть полностью готова выпустить на дороги общего пользования беспилотные автомобили для перевозки людей и грузов — без инженера-оператора в салоне. «Известия» выяснили подробности плана поэтапного внедрения высокоавтоматизированных машин в стране, представленного отраслью. Он также предполагает разработку до конца 2020 года инструкций по расследованию ДТП с участием машин без водителя, а в 2021-м — условий страхования для них. Основные пункты плана в целом поддержали в Минэкономразвития. Свои предложения готовят и другие ведомства. Эксперты в целом одобрили дорожную карту, но усомнились в реалистичности сроков ее реализации.

Полная автономия

Россия к началу 2023 года должна быть полностью готова использовать на дорогах общего пользования беспилотные автомобили для перевозки людей и грузов без инженера-оператора в салоне. Это предусматривает дорожная карта поэтапного внедрения в стране беспилотников, разработанная «Яндексом» и Сбербанком при участии «ГАЗа» и «КамАЗа». В апреле документ был направлен в профильные министерства, «Известия» ознакомились с ним.

Предложенный компаниями план мероприятий для постепенного внедрения в стране высокоавтоматизированных транспортных средств (ТС) состоит из трех этапов, включающих 27 пунктов.

До октября этого года предлагается внести правки в постановление правительства 1415, чтобы расширить возможности тестирования таких машин. Испытывать их на закрытых территориях можно будет уже без человека в салоне (сейчас это обязательное условие). Также предлагается разрешить коммерческую эксплуатацию, например, в качестве такси, но с оператором на водительском сиденье.

В «Яндексе» ранее говорили «Известиям», что, «если мы хотим сохранить высокие темпы развития технологии, новые возможности для этого должны появляться уже сейчас».

К сентябрю предполагается внести в Госдуму законопроект, который подробно опишет права и обязанности всех участников процесса.

До конца года также планируется разработать и принять рекомендации по расследованию ДТП с полностью автоматизированными ТС и согласовать стандарт по передаче данных между автомобилем и инфраструктурой (V2X). Кроме того, в этом году предлагается создать в стране не менее двух тестовых зон с покрытием 5G для испытания полностью беспилотных машин.

Подключат к дорогам

В течение ближайших двух лет — 2021–2022 годах — Россия должна перейти от опытной эксплуатации беспилотников в отдельных регионах к полноценной. В частности, дорожная карта предполагает, что в следующем году будут приняты стандарты страхования ответственности за вред, причиненный беспилотником (в том числе установлены предельные страховые премии).

Исполнительный директор Российского союза автостраховщиков (РСА) Евгений Уфимцев сказал «Известиям», что сегодня во всем мире участники рынка работают над проблемой страхования инновационных ТС, но предстоит решить слишком много вопросов. В частности, чью ответственность страховать — владельца или оператора беспилотника.

Дорожная карта также предусматривает, что закон об эксплуатации беспилотных ТС примут в 2021 году, тогда же в тестовом режиме разрешат оказание коммерческих услуг автомобилями без водителей. Кроме того, до декабря следующего года должны быть определены требования к дорожной инфраструктуре для автоматизированного транспорта. К этому же сроку предлагается разработать меры поддержки для производителей и эксплуатантов беспилотных машин и меры популяризации таких ТС в обществе.

К концу 2022 года, согласно дорожной карте компаний, страна должна быть готова к переходу от тестовой эксплуатации беспилотников к полноценной. На последнем этапе, к декабрю 2022-го, планируется внести необходимые для этого изменения в законодательство, в том числе в ПДД, а также установить единые требования по допуску беспилотников на дороги стран Таможенного союза. Кроме того, предстоит утвердить условия сертификации автономного транспорта, оценки систем контроля за автоматизированными грузовиками и внедрить базовые принципы взаимодействия беспилотных машин друг с другом и дорожной инфраструктурой.

Также на третьем этапе внедрения в России полностью автоматизированных ТС предстоит решить ряд технических задач, следует из дорожной карты. То есть создать в городах-миллионниках тестовые зоны для отработки взаимодействия беспилотных авто с цифровой инфраструктурой (в том числе сетями V2X и 5G), дополнительные полигоны для ускоренной сертификации автономного транспорта, обеспечить покрытие ключевых магистралей связью не ниже LTE (4G), а также инфраструктуру для мониторинга движения беспилотников и достаточное число ремонтных бригад для них.

Неблизкое будущее

В начале апреля президент поручил собрать предложения ведомств и организаций по поводу внедрения в стране полностью беспилотных ТС. Они должны быть представлены в кабмин до 12 мая, главе государства — до 31 мая.

Предложения участников рынка в целом поддерживают в Минэкономразвития, следует из отзыва ведомства (есть у «Известий»). Там, в частности, считают возможным разрешить тестовую коммерческую эксплуатацию беспилотников с оператором за рулем. А после принятия разработанного Минэком законопроекта «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций» — вообще без инженера в салоне. В качестве пилотных регионов «Яндекс» предлагает Москву и Подмосковье, Татарстан, Краснодарский край («Известия» писали об этой идее).

Замминистра экономического развития Оксана Тарасенко сообщила «Известиям», что ведомство участвует в проработке плана по выводу беспилотников на дороги во взаимодействии с Минтрансом. По ее словам, ключевую роль в развитии таких ТС будет играть федеральный проект «Искусственный интеллект», утверждение которого ожидается в ближайшее время.

Оксана Тарасенко добавила, что у России уже есть значительный опыт эксплуатации автономных ТС — беспилотники «Яндекса» прошли более 1 млн км.

В Минтрансе не сказали, поддерживают ли концепцию, предложенную участниками рынка. Но подтвердили «Известиям», что получили проект. Сейчас, по словам представителя ведомства, министерство готовит консолидированную позицию с учетом мнения других ведомств для передачи в правительство РФ.

«Известия» также направили запросы в пресс-службы Минпромторга и МВД.

В НТИ «Автонет» (курирует внедрение беспилотных ТС) в целом поддержали предложения. Его представитель добавил, что пока рынок высокоавтоматизированных ТС в стране находится в «зачаточном состоянии», но уже есть потенциальные игроки и разработчики таких технологий.

Руководитель проекта транспортной инфраструктуры «Сколково» Кирилл Жанайдаров также положительно оценил подготовленную представителями отрасли дорожную карту. По его словам, в ней учтены все основные нюансы — от технических (создание опытных полигонов) до страхования ответственности.

— План впервые включает проработку самых сложных в нормативном плане для запуска беспилотников вопросов: распределения ответственности, разбор ДТП и нештатных ситуаций, — добавил главный аналитик ассоциации «Цифровой транспорт и логистика» (ЦТЛ) Андрей Ионин.

В тоже время Кирилл Жанайдаров считает сроки, обозначенные в дорожной карте, очень оптимистичными. Многие пункты предполагают внесение изменений в действующие либо разработку новых нормативных актов, что без специально созданного проектного офиса будет сложно реализовать за такое короткое время, сказал он.

Меня зовут Александр Сапов, я руковожу сервисом по бронированию трансферов GetTransfer.com. В этой статье я хотел бы поделиться своими мыслями относительно перспектив развития беспилотного движения в нашей стране.

Для начала обозначим текущие позиции. Разработка и тестирование беспилотников в России идет достаточно активно, в процессе участвует и научное сообщество (МАДИ, Таганрогский университет), и государство (“Иннополис”, КБ “Аврора”), и частный бизнес (“Яндекс”, КамАЗ). Тесты начнутся в ближайшее время сразу в нескольких регионах. Для автономных автомобилей уже внедрен специальный знак с буквой “А”, а трассы М7 «Волга» и М4 «Дон» вскоре получат статус транзитных, что необходимо для перегонки по ним беспилотников.

Речь идет о появлении на дорогах полутора сотен автономных единиц транспорта, в то время как заезды одиночных авто и небольших групп уже проводились.

Происходит переход от тестирования беспилотных автомобилей в небольших закрытых пространствах (Сколково, Иннополис) к их выпуску на дороги общего пользования. Ближайшие три года будут проводиться эксперименты, на основе которых сформируют технические требования к автономному транспорту. Похожую работу проводят и те, кто внедряет беспилотники за рубежом. Например, подразделение General Motors под названием Cruise в Сан-Франциско занимается на своих автономных авто отработкой одного из самых сложных маневров — незащищенных левых поворотов.

Параллельно с этим происходит совершенствование правовой базы — бюрократизм нередко сдерживает инновационный прогресс, и тут спасет только продуманное законодательство. В условиях конкуренции между странами и производителями успешное появление беспилотников во многом зависит от того, на каком уровне будет отечественная промышленность, обеспечивающая транспорт нового поколения техническими компонентами.

К главным преимуществам беспилотных автомобилей эксперты относят повышение комфорта передвижения и, самое главное, безопасности на дорогах. Если за счет соблюдающих правила автономных авто удастся снизить ежегодное количество жертв ДТП, то уже это будет достаточным основанием для внедрения нового типа транспорта. Однако речь идет не только о социальной роли, но и об экономической эффективности. И здесь перечень вариантов использования беспилотников намного шире. С их помощью предлагается:

Сомнения в необходимости умных машин в разных отраслях развеялись практически у всех. По большей части непонятными остаются только детали, а общая картина перехода на беспилотники вполне ясна.

Нужно помнить об особых условиях для эксплуатации умных автомобилей в России. Главное — климатический фактор. Наша страна существенно отличается от, к примеру, Калифорнии, откуда идут многие технологические прорывы в данной сфере. У нас несколько месяцев в году на дорогах и рядом с ними лежит снег, которого беспилотники пока “видеть” не научились. Этого примера достаточно для того, чтобы понимать специфику внедрения автономного транспорта в российских условиях. Вполне вероятно, что мы, как и во многих отраслях, пойдем своим путем, существенно отличающимся от общемирового.

Предполагается, что после появления таких авто на дорогах общего пользования их цена будет, как минимум, в 2, а то и в 3 раза выше, чем у обычных моделей. Переплачивать придется не только за датчики, камеры и искусственный интеллект на борту, но и за содержание внешней инфраструктуры (например, разметка на дорогах для умных авто должна быть идеальной). Конечная стоимость будет зависеть от уровня оснащенности беспилотника.

И здесь государство может применить привычные инструменты субсидирования как производителей, так и покупателей. А с развитием дорожной инфраструктуры и производства стоит ожидать и снижения цен на беспилотники.

Справедливости ради надо отметить, что вопрос цены актуален для производителей умных авто во всем мире. Компания Volvo планировала к 2017 году предоставить гражданам Швеции в пользование 100 беспилотников для повседневных поездок по местным дорогам. Однако эти планы были отодвинуты, как минимум, на 4 года, во многом как раз из-за вопроса цены. В Volvo пришли к выводу, что за функцию автоматического вождения владельцу авто придется доплачивать примерно 10 000 $. Прежде чем выпускать такие машины в продажу, производитель хочет убедиться в том, что их будут покупать.

Появление беспилотников вполне сравнимо с тем, как на наших дорогах внедряются электрокары. Работающих только от батарей машин все еще остается мало, несмотря на то, что в свободной продаже они есть достаточно давно. С автономными авто ситуация еще сложнее из-за особенностей их внутренней “начинки” и окружающей инфраструктуры. Если электрокарам нужны только заправки с розетками, то для движения беспилотников требуются карты или 3D-модели местности, а также специально подготовленные дорожные условия. Достаточно упомянуть здесь потребность в четкой в любое время года разметке, которая в России даже во многих крупных городах остается сезонным явлением.

Однако, во-первых, ждать повсеместного перехода на них преждевременно. Да, на специально подготовленных участках трасс умные авто могут занять существенный процент трафика. Но в целом при учете размеров нашей страны и состояния дорог в обозримом будущем основным останется привычный пилотируемый человеком транспорт.

Во-вторых, до создания робота, справляющегося со 100% дорожных ситуаций пока тоже далеко. Современные беспилотники не безошибочны, и таковыми они останутся достаточно долго. Производители решают эту проблему по-разному. Например, в Nissan прорабатывают возможность совершения так называемых “телеопераций”, когда управление оказавшимся в тупике роботом перехватывается удаленным оператором. Решение не блещет изяществом и технологичностью, но иного пока придумать не выходит.