Беспроводная зарядка для телефона в автомобиль своими руками

Introduction: How to DIY a Magnetic Car Mount QI Wireless Charger

In this instructable project, we will try to DIY a magnetic mount QI wireless charger. Most of us if not all have experienced what it’s like to run low on battery, or worse run out of battery while we are out and about. If this happens while we are driving, just imagine the potential hazard of having to dig and untangle wires in order to charge our phones.

With this in mind I came up with the idea to combine a magnetic mount and QI wireless charger. This way we can charge our phones by simply placing it on the magnetic dock as shown in the picture.

You may need a QI wireless receiver if your smartphone does not support wireless charging. I have found one from eBay or you can get one here.

For this DIY project you will need to 3D print certain parts. All of the original design files have been uploaded on grabCAD and you can get it here.:)

Here is our official website, if you are interested in Put2Go and you can come here to get more information.

The video below shows how the magnetic mount works:

This is our first version, we have since made revisions until we have arrived to our current version.

We are launching a Kickstarter project in now. You can get one or take a look here.

Our dream is to make a magnetic phone dock with built-in wireless charging, become widely used by everyone. This dock works with both iPhone and Android devices.

See it hold a can of Red Bull with its powerful magnetic force:

See it can can charge while your preferred GPS app is running:

See our Put2Go Kickstarter video below:

Step 1: Prepare Materials

Materials needed are as follows:

  • Coil *1
  • Round neodymium iron boron magnets(8*3mm) *12
  • Transmitting circuit board *1
  • 3D printed magnet base *1
  • 3D printed case *1
  • 3D printed thin board *1
  • AB glue *1 (you can use the other glue as well)
  • Rubber gasket *1
  • QI receiver *1(if your smart phone does not support wireless charging)

Step 2: Prepare the Tools

Tools needed are as follows:

  • A 3D printer(to print the 3D Components)
  • A soldering iron(to solder the coil)
  • A Utility Knife (to cut the Rubber gasket)
  • A Diagonal pliers
  • A Needle-nose pliers

Step 3: Testing and Assemble the Transmitting Circuit Board

Test the transmitting circuit board bought from eBay and attach it to the 3D printed base with the AB glue.

Unsolder the coil to be used on Step 6.

Here is the technical specification of the transmitting board:

product parameter:

  • input voltage: DC 5V
  • input current: 1.2-2A
  • tansmitting power: 5W
  • charge voltage: 5V
  • charge current: 500-1000MmA
  • transmission distance: 7mm
  • charge efficiency: >= 70%
  • size: 65mm*31mm*1mm
  • weight: 22g

product feature:

  • Dynamic Power Limiting 5V 500mA input, 5V 350mA
  • output efficiency >= 70%
  • support all the QI standard wireless charge device, high efficiency, huge working area, easy to use, few heating, integintegrated over current and over heating protection circuit

Step 4: Printing the Magnet Base, the Case and the Thin Board

You may design your own parts or you can download them here. We have also designed the structure to mount the charger on a car, which you may also download and print.

Our idea is to attach it to a car’s air conditioning vane to keep your device cool while charging. We gave it a sawtooth design to give it more grip and stability. You can use Proe to edit, if you wish to tweak the design to suit your needs better.

Step 5: Assembling the Magnets

Attach the 12 magnets onto the 3D printed magnet base with glue.

Step 6: Soldering the Coil

Solder the coil with the transmitting circuit and test its functions.Our Put2Go charger is use a more stable way to fix the charger than the DIY version.

For QI wireless capable phone you may skip to Step 9. Otherwise, please continue to Step 7.

Step 7: Fixing the Thin Board and the Rubber Mat

Attach the thin board and rubber mat to the case using glue.

Step 8: Purchasing and Assembling the Receiver

If you don’t have a receiver yet, you may purchase one from eBay or here. Just attach the receiver onto your smart phone and test if it is working.

Step 9: Enjoy Your Magnetic Mount QI Wireless Charger

You are now ready to use and enjoy your new magnetic mount QI wireless charger!

If you like this instructable project, please help us by voting for us in the contest.

You can also help support us by sharing or purchasing a ready made magnetic QI wireless charger at Put2Go on Kickstarter:)

If you have any questions or suggestions, please feel free to leave a comment.

Thanks for reading!

Купил себе телефончик с уже встроенным беспроводным модулем заряда, а вот на внешнюю часть денег не осталось. Да и не стоит «фирма» 10-15долл.

Посему был заказан сей модуль с целью порукожопить (люблю я это дело)

Заготовка -обрезок ламината. Обвел тел по контуру и вырезал лобзиком.
Далее фрезером выбрал нишу на глубину катушки (2мм) У кого нет фрезера -аккуратно стамесочкой;)

С другой стороны выбираем паз под плату.

Садим катушку на термопасту -клей. На всяк случай.

Внимание!!! Экспериментальным путем было обнаружено, что наличие любой металлической детали в области катушки вызывает ее сильный нагрев! ( по подобию СВЧ) Поэтому все сделано из дерева;)

С низу поперек корпуса на уровне светодиодов сделал паз для пластины «световода» (можна и леску положить)
Т.к. если зарядка плотно лежит на столе, то не видно идет зарядка или нет.

Далее на ПВА приклеивается днище из бальзы (авиамоделисты знают) можна заменить на резину, кожу и т.п.

Катушку тоже закрываем любым декором.



Вот и все малята.))
Думаю за 3 долл (с учетом трудо-время затрат) конкурентов рукожопству -нет! ;)
ПС 3х дневные тесты показали… Температура поднималась не выше 40град, Катушка слаботочная максимум, что с нее удалось выжать- 0.8А, с понижением тока заряда в конце. Заряд останавливается на 98%, (но это вопросы уже к плате…)
Да, долго, но так и батарея целее и разьем, да и удобнее… пришел-положил-зарядил;)
UPD После замены Юсби провода на более качественный (тряпичный) и короче, ток заряда вырос до 1,2А.


Добавить в избранное



Понравилось


+54
+88

Беспроводная зарядка для телефона своими руками

Аватара пользователя

kornoushenkо@mail.ru

Мохавод
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 00:19
Имя: Тоха
Комплектация: дизель/пневма/2017
Дата рождения: 12.08.1979
Благодарил (а): 165 раз
Поблагодарили: 178 раз

Отличная беспроводная зарядка для телефона в машину:

Получилось 5 в 1:
Зарядка в авто, держатель, навигатор, отличная музыка, температура агрегатов, а главное — управление на руле!
Заодно показываю как разобрать приборную панель Киа Мохаве
Полноценный отзыв на зарядку будет позже ;)

Вложения
06.jpg
06.jpg (4.46 МБ) 6443 просмотра
05.jpg
05.jpg (4.39 МБ) 6443 просмотра
04.jpg
04.jpg (4.7 МБ) 6443 просмотра
03.jpg
03.jpg (4.64 МБ) 6443 просмотра
02.jpg
02.jpg (209.99 КБ) 6443 просмотра
01.jpg
01.jpg (232.38 КБ) 6443 просмотра

Последний раз редактировалось kornoushenkо@mail.ru 07 фев 2022, 20:30, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя

ZABAVA

Мохавод
Сообщения: 8922
Зарегистрирован: 30 авг 2012, 08:30
Имя: Александр
Комплектация: Белый премиум 2020
Дата рождения: 28.08.1972
Откуда: Белгород
Благодарил (а): 529 раз
Поблагодарили: 1501 раз
Контактная информация:

Не нужно коситься вниз, на нормальный большой экран?

Я обошелся выводом розетки в бардачок, чтобы наоборот, телефон глаза не мозолил ни мне, ни любопытным. А главное — никаких шнуров снаружи.
Купил за копейки огрызок с убитым аккумулятором и он уже два года в бардачке живет.
А синий шнур внизу ты припаял, или он у тебя таки из штатного гнезда торчит?

PS — сновной телефон заряжать в машине пока не приходилось — они нынче по два дня держат.

Вложения
-wiQRRbXkPiOm6Fb1FKmtxCjtK0-960.jpg
-wiQRRbXkPiOm6Fb1FKmtxCjtK0-960.jpg (342.39 КБ) 6644 просмотра
vMJnVvUiJlWx499RFxZOIL05zVw-960.jpg
vMJnVvUiJlWx499RFxZOIL05zVw-960.jpg (365.93 КБ) 6644 просмотра
GA3o9WKLbme3guLq-qIM-FvVFKw-960.jpg
GA3o9WKLbme3guLq-qIM-FvVFKw-960.jpg (255.83 КБ) 6644 просмотра

Аватара пользователя

kornoushenkо@mail.ru

Мохавод
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 00:19
Имя: Тоха
Комплектация: дизель/пневма/2017
Дата рождения: 12.08.1979
Благодарил (а): 165 раз
Поблагодарили: 178 раз

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:38



Не нужно коситься вниз, на нормальный большой экран?
А синий шнур внизу ты припаял, или он у тебя таки из штатного гнезда торчит?
PS — сновной телефон заряжать в машине пока не приходилось — они нынче по два дня держат.

Да, не нужно, что в дальней поездке очень приятно :) Тут стоит только 1 раз попробовать и уже вниз, на штатную магнитолу, не захочется коситься… ;)
Конечно в штатное гнездо вставил, чтобы можно было в любой момент отключить телефон, если нет необходимости в заряде. Хотя на дальняк обычно постоянно на заряде еду — навигатор и радио кушают прилично, а акум телефона уже подуставший…

Пы.Сы: У меня тоже нет «никаких шнуров снаружи» и не пришлось айфон докупать ;)

Последний раз редактировалось kornoushenkо@mail.ru 07 фев 2022, 11:07, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя

ZABAVA

Мохавод
Сообщения: 8922
Зарегистрирован: 30 авг 2012, 08:30
Имя: Александр
Комплектация: Белый премиум 2020
Дата рождения: 28.08.1972
Откуда: Белгород
Благодарил (а): 529 раз
Поблагодарили: 1501 раз
Контактная информация:

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:58


Пы.Сы: У меня тоже нет «никаких шнуров снаружи»

А тот в гнезде с открытой крышкой?

Когда не было яндекс навигатора в штатном ГУ, я вот такую прищепку юзал. Прямо над рулем экран получается — вообще по феншую (вбок глаза отводить не захочется))))). Но эта необходимость отпала.

Вложения
2022-02-07 11-14-22.PNG
2022-02-07 11-14-22.PNG (2.01 МБ) 6585 просмотров

Последний раз редактировалось ZABAVA 07 фев 2022, 11:14, всего редактировалось 2 раза.

Аватара пользователя

kornoushenkо@mail.ru

Мохавод
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 00:19
Имя: Тоха
Комплектация: дизель/пневма/2017
Дата рождения: 12.08.1979
Благодарил (а): 165 раз
Поблагодарили: 178 раз

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:05

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:58


Пы.Сы: У меня тоже нет «никаких шнуров снаружи»

А тот в гнезде с открытой крышкой?

Нет, конечно — все цивильно, крышка закрывается

Аватара пользователя

ZABAVA

Мохавод
Сообщения: 8922
Зарегистрирован: 30 авг 2012, 08:30
Имя: Александр
Комплектация: Белый премиум 2020
Дата рождения: 28.08.1972
Откуда: Белгород
Благодарил (а): 529 раз
Поблагодарили: 1501 раз
Контактная информация:

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:09

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:05

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:58


Пы.Сы: У меня тоже нет «никаких шнуров снаружи»

А тот в гнезде с открытой крышкой?

Нет, конечно — все цивильно, крышка закрывается

А как она закрывается, когда там разъём?

Аватара пользователя

kornoushenkо@mail.ru

Мохавод
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 00:19
Имя: Тоха
Комплектация: дизель/пневма/2017
Дата рождения: 12.08.1979
Благодарил (а): 165 раз
Поблагодарили: 178 раз

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:05

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:58

Когда не было яндекс навигатора в штатном ГУ, я вот такую прищепку юзал. Прямо над рулем экран получается. Но эта необходимость отпала.

А мне очень нравится, когда все перед глазами.
Особенно разницу почувствовал, когда 2000 км до Абхазии ехал

Аватара пользователя

kornoushenkо@mail.ru

Мохавод
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 00:19
Имя: Тоха
Комплектация: дизель/пневма/2017
Дата рождения: 12.08.1979
Благодарил (а): 165 раз
Поблагодарили: 178 раз

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:12

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:09

ZABAVA писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:05

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 10:58


Пы.Сы: У меня тоже нет «никаких шнуров снаружи»

А тот в гнезде с открытой крышкой?

Нет, конечно — все цивильно, крышка закрывается

А как она закрывается, когда там разъём?

Очень просто:

Вложения
шнур.jpg
шнур.jpg (9.76 КБ) 6584 просмотра

Аватара пользователя

ZABAVA

Мохавод
Сообщения: 8922
Зарегистрирован: 30 авг 2012, 08:30
Имя: Александр
Комплектация: Белый премиум 2020
Дата рождения: 28.08.1972
Откуда: Белгород
Благодарил (а): 529 раз
Поблагодарили: 1501 раз
Контактная информация:

[email protected] писал(а): ↑

07 фев 2022, 11:12


А мне очень нравится, когда все перед глазами.
Особенно разницу почувствовал, когда 2000 км до Абхазии ехал

Перед глазами, это выше я фотку выложил.

Аватара пользователя

ZABAVA

Мохавод
Сообщения: 8922
Зарегистрирован: 30 авг 2012, 08:30
Имя: Александр
Комплектация: Белый премиум 2020
Дата рождения: 28.08.1972
Откуда: Белгород
Благодарил (а): 529 раз
Поблагодарили: 1501 раз
Контактная информация:

Лукавишь. С этим разъёмом крышка не закрывается. Сделай фото.

Да и разъём, как у тебя на фото будет торчать шнуром в сторону крышки. Я на них уже собаку съел. Закрылась только вот с таким

Вложения
IMG_2502.JPG
IMG_2502.JPG (1.88 МБ) 6571 просмотр
IMG_2501.JPG
IMG_2501.JPG (1.78 МБ) 6571 просмотр

Беспроводная зарядка

Время на прочтение
2 мин

Количество просмотров 79K

Всем привет. Приобрел на китайском сайте комплект для беспроводной передачи энергии, также называется беспроводная зарядка. Конечно, данное устройство можно собрать своими руками самостоятельно, в интернете схем беспроводных зарядных устройств хватает. Но я захотел приобрести именно законченное устройство, предлагаемое нам как DIY устройство. Использовать в качестве беспроводной зарядки для мобильного телефона, я не собирался. А вот в робототехнике, я видел явные преимущества по сравнению с проводными зарядными устройствами.

Созданное вами в робототехнике устройство, может самостоятельно оценивать заряд батареи и по мере надобности самостоятельно произвести подзарядку. К примеру, роботу, достаточно подойти на соответствующее расстояние к зарядному устройству и процесс зарядки начнется. Весьма удобно, хочет робот оставаться в рабочем состоянии пусть сам о себе заботится.

Беспроводная зарядка состоит из двух частей, приемника и передатчика энергии.
Напряжение питания передатчика двенадцать вольт, а при этом выход у приемника составляет пять вольт. Заявленный максимальный ток зарядки составляет шестьсот миллиампер. Дополнительной документации на сайте не было. Порывшись в интернете, выудил следующую информацию. В приемнике используется микросхема T3168

image

В отличие от приемника, передатчик энергии, назову это так залитый компаундом. Соответственно добраться до платы не предоставлялось возможным. В документации к приемнику шла ответная схема передатчика.

image

Но я все-таки добрался до платы (при помощи молотка), как оказалось, схема отличается. На плате было установлено две микросхемы, без каких либо обозначений. Скудную информацию о таинственных микро сборках удалось получить на форумах. Я выяснил, что это два мощных транзистора включенных в режиме высокочастотного генератора. Впоследствии я выяснил, что приобрести можно и открытую плату без заливки.

image

Что касается тока зарядки. Беспроводное зарядное устройство, как я уже говорил, позволяет заряжать аккумулятор током до 600 миллиампер. Но данный ток мы получим только в непосредственной близости между контурами. Из таблицы видно соотношение расстояния и тока.

image

Демонстрацию беспроводного зарядного устройства и ряд другого я снял на видео. В общем, модуль мне понравился. В дальнейшем собираюсь беспроводное зарядное устройство применить в своем проекте.

Производители смартфонов соревнуются между собой, оснащая каждую новую модель какой-либо уникальной «фишкой». Так пользователям стали доступны телефоны с функцией беспроводной зарядки. Удобная, быстрая, она обещает максимальный комфорт при работе с гаджетом. Но, как правило, в комплект к смартфону она не идёт. Стоимость самой дешёвой модели начинается от 700 рублей, более или менее нормальная обойдётся в 2,5 тысячи рублей. И конечно, у пользователя возникает логичный вопрос: как сделать беспроводную зарядку своими руками? Оказывается, при желании и наличии некоторых деталей сделать это достаточно просто, но предварительно необходимо ознакомиться со всеми сопутствующими нюансами.

Беспроводные телефонные зарядки

Узнайте, как правильно сделать беспроводную зарядку своими руками без усилий

Принцип работы

Беспроводное зарядное устройство позволяет заряжать аккумулятор телефона без подключения последнего к проводам. Мобильник укладывается на специальную подставку, где и происходит весь процесс.

Принцип работы заключается в передаче магнитного поля от передатчика к приёмнику. Второй в этом случае начинает генерировать напряжение, которое и заряжает аккумулятор.

Наличие встроенного приёмника можно посмотреть в характеристиках, если производитель указал поддержку стандарта Qi, то всё в порядке.

Схема работы приемника

Принцип работы такой схемы беспроводной зарядки достаточно простой

ВНИМАНИЕ. Отсутствие у гаджета встроенного приёмника не является поводом для отказа от идеи. Владельцу смартфона в этом случае просто необходимо приложить чуть больше усилий и изготовить приёмник собственноручно.

Как сделать беспроводную зарядку самостоятельно?

Существует несколько вариантов выполнения работ, суть которых в итоге сводится к одному. Если расположить все элементы на чистой плате, прикрепить их паяльником и оснастить конструкцию дросселем, можно получить высококачественное устройство. Оно будет способно выдавать напряжение до двух ампер, работая надёжно и бесперебойно. Однако, если под рукой минимум материалов, стоит воспользоваться и более простой схемой. Чтобы выбрать наиболее подходящий вариант, стоит рассмотреть оба.

Передатчик: вариант №1

Прежде чем изготовить надёжное и качественное беспроводное зарядное устройство своими руками, необходимо приготовить:

  • плату;
  • дроссель с диаметром проволоки 1 мм, завёрнутой в 5–10 витков;
  • резисторы номинала до 1 Вт — 2 шт.;
  • транзисторы напряжением 10 вольт и больше — 2шт.;
  • диоды UF — 2 шт.;
  • конденсатор плёночный ёмкостью от 0,35 до 1 мкФ;
  • мультиметр;
  • паяльник и паяльные принадлежности.

Первым делом из длинного провода изготавливается контур. Для этого провод складывается пополам, при помощи пальцев или контура диаметром 5–10 сантиметров мотаются 5 витков. По всей окружности контур прочно скрепляется скотчем или клеем.

Провод из витков

Сначала аккуратно намотайте 20 витков и затем скрутите провод

Далее, необходимо обстричь петлю, получившуюся в результате складывания провода пополам, получается 4 свободных конца. Их зачищают, выполняется подключение начала первой обмотки к концу второй, конца первой обмотки к началу второй. Определить, какой из концов с которым должен соединяться, поможет мультиметр. «Активные» концы спаиваются между собой, образуя среднюю точку. Именно она пойдёт к плюсу питания через дроссель. К свободным концам в дальнейшем будут присоединяться резисторы.

Собирается беспроводная зарядка для телефона своими руками в такой последовательности: припаиваются два транзистора, затем к ним диоды, к диодам, в свою очередь, резисторы. Концы последних распределяются между платой и диодами. Контур припаивается последним, предварительно выполняется лужение обеих отмоток.

Собранный таким образом передатчик для смартфона своими руками создаёт на первом контуре высокочастотное поле, которое на вторичном сглаживается конденсатором и стабилизируется приблизительно до 5 вольт.

Передатчик: вариант №2

Второй вариант подскажет, как сделать беспроводную зарядку для телефона более простым способом из минимума материалов. Потребуются:

  • медная проволока диаметром 0,5 мм;
  • два транзистора.

Проволока сматывается в сорок витков на оправу. Её необходимо подготовить заранее, основываясь на оптимальном диаметре в 7–10 сантиметров. После двадцатого витка делается отводка. К нему и концу катушки подключается по резистору, на этом устройство считается готовым.

Передатчик для смартфона

Номинал базового резистора не критичен (22 Ом-830 Ом)

Передатчик следует поместить в корпус, на его роль прекрасно подойдёт коробка из-под дисков.

Приёмник

Если смартфон не оснащён встроенным приёмником, то потребуется потратить время и на его изготовление. Свой приёмник можно устанавливать не только на смартфон, но и на обычный кнопочный, так как тот подключается к аккумулятору.

Беспроводная зарядка для смартфона своими руками в таком случае потребует проволоки диаметром 0,3–0,4 мм. А также пригодится двухсторонний скотч и суперклей. Для удобства работу по созданию контура можно выполнять на пластиковой поверхности.

Приемник из витков

Отделите контур от пластмассового стенда, на который он был намотан

Приёмник состоит из 25 витков, плотно прижатых друг к другу. Чтобы в дальнейшем конструкция не сломалась, витки рекомендуется крепить на двухстороннем скотче и по мере увеличения площади заливать их суперклеем. Вместо двухстороннего скотча можно использовать обычный, приклеив его края к столу. Диаметр внутреннего отверстия катушки – 1 см, туда нужно заранее поместить заготовку нужного размера, вырезанную, например, из толстого картона. Потом её можно убрать.

Кроме проволоки, в состав приёмника входит кремниевый диод, маркировка которого особой разницы не имеет. Витки второй части беспроводной зарядки аккуратно отделяются от поверхности и подключаются к аппарату через диод.

Контур и телефон

Подключите контур к аккумулятору

Помимо того, как сделать беспроводную зарядку, стоит подумать и о способе её подключения. Приёмник может подсоединяться либо к аккумулятору, либо к разъёму для зарядного устройства. Второй вариант, как показывает практика, более предпочтителен.

Остаётся только закрепить сделанный приёмник на крышке смартфона и можно приступать к тестированию.

ВАЖНО. Для проверки работоспособности беспроводного ЗУ стоит взять старый телефон, потеря которого при ошибках в сборке не нанесёт владельцу ущерба. А также не рекомендуется заряжать таким способом телефон, находящийся на гарантии производителя.

Также имейте в виду, что приведённая схема крайне примитивна и не имеет обратной связи, то есть согласования приёмника и передатчика. У неё большой уровень помех и паразитного излучения. Поэтому гаджет на площадку нужно класть медленно и аккуратно. Если положить его резко, то может выйти из строя контроллер заряда телефона.

Что стоит знать о самодельной зарядке?

Прежде чем узнать, как сделать самому беспроводную зарядку, стоит узнать следующее:

  1. Самодельное устройство без должного качества и соответствия элементов конструкции не будет обладать большой мощностью. Поэтому время заряда может увеличиться до 7 часов.
  2. Заряд происходит на расстоянии 4 сантиметров, гаджет в процессе должен лежать непосредственно на передатчике.
  3. При должном подходе к созданию беспроводной зарядки можно получить поистине отличный аксессуар, который выручит в случае поломки стандартного ЗУ или входа!

Like this post? Please share to your friends:
  • Бесплатный автомобиль для инвалида с детства
  • Беспроводная зарядка для телефона в автомобиль как работает
  • Бесплатные электросхемы на автомобили онлайн
  • Беспроводная зарядка для телефона в автомобиль встраиваемая
  • Бесплатный автомобиль для инвалида вов