Что означает кпп робот у автомобиля

Роботизированная коробка передач (РКПП): как устроена, как правильно ездить

15.12.2023


51


7

Краткое содержание:

1. Особенности роботизированной коробки
   1. Основные функции
2. Чем «робот» отличается от «автомата»
3. Как ездить на машине с РКПП
4. Правила эксплуатации и обслуживания «робота»
   1. Регулярно менять трансмиссионную жидкость
   2. Придерживаться спокойной манеры езды
   3. До конца нажимать на педаль тормоза
   4. В пробке всегда включать режим «Manual»

Роботизированная коробка передач (РКПП) — популярный вид трансмиссии, который устанавливается на большинство современных автомобилей. По принципу работы она мало чем отличается от АКПП: для трогания с места необходимо настроить передачу на Drive или Reverse. Однако по конструкции это совершенно другая трансмиссия, которая резко отличается от знакомого многим «автомата».

«Роботы» идеально подходят для плавной езды и прекрасно ведут себя на длительных передачах. Агрессивный стиль вождения совершенно не подходит для такого устройства. Чтобы трансмиссия прослужила долго и безотказно, необходимо соблюдать базовые правила эксплуатации и обслуживания.

Особенности роботизированной коробки

Конструкция «робота» близка к устройству механической коробки, но при этом первая обеспечивает водителя всеми возможностями АКПП. Разница же от «механики» заключается в том, что в РКПП за переключение отвечает специальный электронный компонент.

При использовании «робота» водителю не нужно зажимать левую педаль сцепления, чтобы перевести передачи. В машинах с РКПП она попросту отсутствует (этим она близка к АКПП).
Первые «роботы» появились в 1957 году, но те были только экспериментальные модели. Современные аналоги начали разрабатывать в 2003 году, а впервые «роботы» появились на машинах концерна Volkswagen.

Сегодня существует два вида роботизированной трансмиссии:

• С одним сцеплением (однодисковые) — отличаются простой конструкцией и легкостью эксплуатации. В устройстве имеются специальные сервоприводы с электроникой, которые берут на себя задачи по переключению передач, замыканию и размыканию сцепления. Недостатком является медленная работа, а переключение нередко сопровождается рывками.
• С двумя сцеплениями (преселективные) — по конструкции такие «роботы» можно представить как две МКПП в одном корпусе. Трансмиссия обеспечивает быстрое, но при этом плавное, переключение. То есть временной пропажи мощности (как в однодисковом варианте) здесь нет.

«Робот» с одним сцеплением устанавливают на недорогие модели автомобилей. Преселективные можно увидеть на Ауди, Порше, Шкода, Мерседес, Форд и пр.

Основные функции

Роботизированная трансмиссия предлагает следующие опции:

• Нейтральная передача (N). Ее нужно использовать прямо перед началом езды или во время стояния в пробке. Также данная передача полезна в любых ситуациях, когда приходится длительное время стоять при работающем моторе.
• Режимы движения (D, A/M, E/M). При выставлении этих передач необходимо сразу отпустить педаль тормоза и начать плавно нажимать на газ. Автомобиль будет самостоятельно переключать дальнейшие передачи в зависимости от условий на дороге.
• Ручное управление коробкой (M). Водитель может перейти на этот режим, если на дороге наблюдаются сложные условия и автомобиль не может самостоятельно выбрать нужную передачу. Например, это может быть езда по дороге с частыми пробками, движение по рыхлому снегу и пр. В этом случае водитель самостоятельно управляет селектором.
• Движение назад (R) — при включении этого режима авто начинает движение задним ходом.

В зависимости от марки и модели машины в конструкции «робота» еще могут быть дополнительные режимы. Например, сюда относятся спортивная езда, паркинг (только на Volkswagen).

Чем «робот» отличается от «автомата»

Эти две трансмиссии похожи друг на друга, но при этом есть ряд отличительных особенностей:

• Роботизированная трансмиссия имеет меньшее количество масла, чем АКПП. Интервал замены рабочей жидкости у РКПП намного больше.
• «Робот» способствует более экономному потреблению горючего силовым агрегатом, но при этом обеспечивает хорошие динамические характеристики. Это сближает данную трансмиссию к вариатору.
• Пользоваться «роботом» довольно сложно, так как при переключении передач зачастую наблюдаются рывки. Но современные модели, оснащенные двумя сцеплениями, практически лишены этого недостатка.
• Роботизированная коробка передач имеет опцию ручного управления, когда водитель может самостоятельно переключать передачи. В «автомате» такой функции нет.

Как ездить на машине с РКПП

Существуют два вида роботизированной коробки: с одним сцеплением и с двумя. Но при их эксплуатации необходимо придерживаться общего правила: ездить плавно и спокойно. В противном случае однодисковой «робот» будет сильно пинаться, а более совершенные преселективные — путаться в режимах.

Если же по каким-то причинам вы вынуждены ездить агрессивно и на больших скоростях с частыми остановками и пробуксовками, то рекомендуем поставить режим «Manual» (буква M). Он позволяет вам самостоятельно настраивать нужную передачу, а не надеяться на электронику автомобиля.

Если у вас установлен «робот» с одним сцеплением, то нельзя сразу трогаться с места (у трансмиссии такого типа стояночный тормоз не включается автоматически). Вместо этого следует сначала нажать на тормоз, в противном случае машина автоматически переключит вторую передачу после первой.

В условиях сильных заторов, когда придется двигаться с частыми остановками, коробка будет переключаться между первой и второй передачами. Это вредит конструкции, так как ускоряется износ дисков, а само устройство перегревается. Чтобы избежать поломки, рекомендуется поставить ручное управление, то есть переключать передачи самостоятельно.

Правила эксплуатации и обслуживания «робота»

Чтобы коробка передач не вышла из строя раньше времени, рекомендуем придерживаться определенных правил. Они касаются как использования трансмиссии, так и ее обслуживания.

Регулярно менять трансмиссионную жидкость

Производитель уверяет, что менять масло в «роботе» не нужно. Но эксперты и опытные автовладельцы все же рекомендуют перезаливать рабочую жидкость через каждые 60 000 км. пробега. Причем менять нужно масло не только в самой трансмиссии, но и в баке управления мехатроником. Заодно еще следует заменить масляный фильтр.

Самостоятельно провести эту процедуру невозможно, так как производитель не предусматривает замену жидкости вообще. Поэтому вы можете обратиться в нашу компанию — у нас в распоряжении есть все необходимое оборудование.

Придерживаться спокойной манеры езды

«Робот» подстраивается под особенности вождения машины в данный момент времени. Например, если вы нажимаете на газ, то трансмиссия автоматически готовит следующую передачу, чтобы быстро включить ее в нужный момент.

Однако если вы выбрали агрессивное вождение (например, часто нажимаете то на газ, то на тормоз), то коробка начнет усиленно подбирать нужную передачу. Это приведет к перегреву трансмиссии и ускорению ее износа.

До конца нажимать на педаль тормоза

Это нужно делать во время остановки или если вы собираетесь переключать передачу в ручном режиме. В противном случае из-за еще не разошедшихся дисков происходит повышенный износ, что вредит работоспособности трансмиссии.

Селектор необходимо двигать плавно (возможна даже небольшая задержка). Во-первых, это даст электронике дополнительное время на правильную настройку, а во-вторых, избавит вас от сильных рывков и толчков. Это возможно только в том случае, если вы до конца нажали на тормоз.

В пробке всегда включать режим «Manual»

«Робот» спроектирован так, чтобы обеспечивать экономное потребление топлива. Поэтому после стоянки на пробке устройство пытается как можно быстрее включить вторую передачу. Если после этого вы не ускоряетесь, то «робот» снова включает первую передачу. Такой стиль езды приводит к повышенному износу компонентов.

Чтобы избежать неприятных последствий, рекомендуем всегда включать режим «Manual» при езде в пробках.

Если роботизированная коробка передач перегревается, шумит или неправильно включает передачи, то необходимо провести диагностику и ремонт. Для этого вы можете обратиться в нашу мастерскую Gearbox в Челябинске.

Обычно при выборе автомобиля для покупки будущий владелец обращает своё внимание на тип и мощность двигателя, привод, дизайн кузова и интерьера, конечно же, а также на тип коробки переключения передач. И здесь многие допускают распространённую ошибку, думая, что все КПП делятся всего на два вида — «механику» и «автомат», хотя на самом деле это не совсем так. Сегодня мы детально рассмотрим все современные виды коробок передач, изучим их механику работы, а также обозначим плюсы и минусы каждого решения. Это полезно как для общего развития, так и при потенциальном выборе оптимального варианта.

⚠️ Важно: про принцип работы механической коробки передач мы сегодня говорить не будем, так как сама по себе МКПП давно изжила себя и постепенно проигрывает рынок более современным решениям.

Как работает роботизированная коробка передач

Начать стоит, пожалуй, с роботизированной коробки переключения передач — РКПП или в народе «робот». Данный вид КПП можно условно разделить на модели с одним и двумя сцеплениями. Собственно, робот с одним сцеплением это самая обычная «механика», только вместо водителя за выжим сцепления и переключение передачи отвечает гидравлический или электрический привод, а нужную передачу выбирает система управления. Такая конструкция получается недорогой и неприхотливой, но не очень комфортной в эксплуатации — электроника не всегда обеспечивает плавность и корректно выбирает момент переключения.

Решением этих двух проблем стало появление РКПП с двумя сцеплениями — так называемых преселективных роботов. Конструктивно в такой трансмиссии объединены две механические коробки, одна с чётными ступенями, а вторая с нечётными. На практике, пока автомобиль едёт на чётной передаче, на второй трансмиссии уже включена следующая нечётная передача, а для плавного и быстрого переключения системе остаётся лишь выжать сцепление. Самым распространенной РКПП с двумя сцеплениями является DSG от компании Volkswagen.

✅ Преимущества:

• РКПП дешевле «автомата»;
• относительно простая в ремонте и обслуживании коробка;
• обеспечивает более динамичный разгон и набор скорости;
• экономичнее расходует топливо;
• плавность переключения передач (в моделях с двойным сцеплением).

❌ Недостатки:

• боится плохих дорог — эксплуатировать РКПП лучше на ровных асфальтовых покрытиях;
• пробуксовка приводит к быстрому износу компонентов.

Как работает автоматическая коробка передач

Данная коробка работает совсем не так, как «механика» или «робот» — здесь вместо привычного сцепления установлен гидротрансформатор, который обеспечивает плавную передачу крутящего момента… Кроме того, базовым элементом АКПП выступает редуктор — именно в нём спрятаны 4, 5, 6, а иногда 8 и более ступеней. Соответственно, по мере разгона автомобиля система управления передаёт сигналы гидравлике, и «автомат» повышает или понижает передачу без какого-либо участия со стороны водителя.

На обычном «автомате» инженеры решили не останавливаться — уже много лет на рынке есть КПП с функцией «типтроник», которая позволяет при езде на АКПП переключать скорости в ручном режиме.

✅ Преимущества:

• «автомат» предельно прост в использовании;
• плавное переключение передач без рывков;
• современные АКПП умеют подстраиваться под манеру вождения своего владельца;
• если ездить без резких рывков и торможений, то убить «автомат» почти невозможно. 

❌ Недостатки:

• АКПП заметно повышает стоимость самого автомобиля;
• «автомат» дороже в обслуживании;
• необходимо каждые 30-50 тысяч километров полностью менять трансмиссионную жидкость. 

Как работает вариатор

Конструкция вариатора на самом деле достаточно сложная и дорогая в производстве, но кратко описать механизм работы всё же можно — внутри корпуса расположено два вала (входной и выходной (или ведущий и ведомый)), на которых установлены диски конусообразной формы. Они формируют шкив с изменяемым диаметром, где ремень (или цепь) выступает в роли передачи. Собственно, смещая диски друг относительно друга можно менять передаточное число — никакого ступенчатого переключения в данном случае нет. Соответственно, никаких рывков при переключении «передач» у вариатора нет, так как и сами передачи, фактически, тоже отсутствуют. Хотя, конечно, подобная система стоит немало и требует постоянного контроля за трансмиссионной жидкостью.

✅ Преимущества:

• нет переключения скоростей в привычном понимании — езда максимально плавная;
• автомобиль с вариатором на наклонных поверхностях не скатывается.

❌ Недостатки:

• ресурс ремня (цепи) — примерно 100 тысяч километров;
• нужно постоянно следить за трансмиссионной жидкостью;
• стоит довольно дорого;
• вариатор быстро перегревается при езде по бездорожью.

На любой вкус и цвет

Нельзя сказать, что та или иная КПП хуже или лучше — просто это разные механизмы с определёнными преимуществами и недостатками, которые лучше подходят для конкретных задач. Например, если человек понимает, что он проезжает за год внушительные расстояния и не планирует менять автомобиль через год-два, то можно смело брать «робота» — его дешевле обслуживать и ремонтировать. Если проезжаете до 5 тысяч километров в год и не выезжаете за городскую черту, то можно брать «автомат» — он плавнее, местами комфортнее, но, безусловно, дорогой в обслуживании и ремонте. Вариатор, конечно, тоже отлично справляется с поставленной задачей, но нужно понимать, что за плавность переключения скоростей придётся заплатить высокой ценой, плюс брать что-то крупнее кроссовера с вариатором точно не стоит (если это не Subaru). 

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

🔎 Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c!

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях.

Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

• Allshift от Mitsubishi;
• Dualogic от Fiat;
• Durashift EST от Ford;
• Easytronic от Opel;
• MultiMode от Toyota;
• SensoDrive от Citroen;
• 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

• ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
• Quickshift от Renault;
• R-Tronic от Audi;
• Selespeed от Alfa Romeo;
• SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

🔎 Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

• DCT M Drivelogic от BMW;
• DSG от Volkswagen;
• PDK от Porsche;
• Powershift от Ford, Volvo;
• Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
• S-Tronic от Audi;
• TCT от Alfa Romeo;
• Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

🔎 Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

Также приглашаю Вас посетить «Мой Блог», в котором Вы найдете много полезной и интересной информации на автомобильную тему!

Like no Like — push LiKE

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Наряду с другими типами трансмиссии покупателям стала доступная роботизированная коробка передач. Это своеобразная версия автоматической КПП, однако имеет множество отличий. Иметь представление об этом типе трансмиссии, ее особенностях, преимуществах и недостатках, отличиях от стандартного «автомата» все же нужно, чтобы сделать правильный выбор при покупке новой машины.

Что такое роботизированная коробка

РКПП, она же «робот» — это «гибрид» механики и автоматической КПП, который является современной реализацией автоматической трансмиссии в транспортных средствах. Она состоит из полностью механической КПП и электрических (в некоторых версиях гидравлических) переключателей (актуаторов) и электронного блока управления.

Иными словами, РКПП — это МКПП, работой которой управляет робот. Большинство моделей позволяют водителям вмешиваться в управление коробкой для самостоятельного выбора передач. Но переключение скоростей осуществляется не рычагом (обычно это селектор ЭБУ), а подрулевыми лепестками, как это реализовано в спортивных машинах. Также в машине отсутствует педаль сцепления — им тоже управляет ЭБУ.

Разница между роботизированной коробкой передач и АКПП

Несмотря на общую сущность, между этими типами трансмиссии есть колоссальная разница. Начать следует с управления сцеплением. В РКПП им управляет ЭБУ. А вот в АКПП сцепления как такового нет, его роль играет гидротрансформатор, а редуктор представлен в виде зацепленных пар шестерен. Именно поэтому АКПП плавно переключает скорости, но в то же время потребляет больше топлива и иногда не работает так, как хочет водитель.

В РКПП присутствует и фрикционное сцепление, а конструкция блока трансмиссии близка к механической. Передачи включает и выключает умная электроника, которая руководствуется заложенными в нее алгоритмами.

Есть и визуальное отличие — в АКПП из дополнительных присутствует только режим селектора «P» (паркинг). У робота дополнительно есть нейтраль «N», а также возможность перехода на ручное переключение (впрочем, не у всех). Это связано с принципами управления и особенностями конструкции узла.

Принцип работы РКПП

Чтобы описать роботизированное управление трансмиссией, достаточно представить на месте ЭБУ человека, который пользуется машиной с механической КПП. Но есть ряд нюансов. ЭБУ считывает показания датчиков, сверяет их с заложенными схемами и дает команды на сервоприводы сцепления и актуаторы.

Непосредственно для живого водителя процесс выглядит следующим образом:

• с помощью педали акселератора повышаются или понижаются обороты двигателя авто;
• машина при росте оборотов начинает ускоряться или замедляться, если педаль газа приотпускается;
• при достижении оборотов, заложенных в программу, ЭБУ дает сигнал на сервопривод сцепления и вилку переключения;
• диски сцепления разжимаются, передача повышается (при росте оборотов ДВС) или понижается (при падении оборотов ДВС);
• диски сцепления смыкаются.

Алгоритмы с каждым годом усложняются, что приближает поведение ЭБУ РКПП к поведению живого профессионального водителя в реальных дорожных условиях. Уже сегодня роботизированные коробки отлично справляются с возложенными функциями, способны отличить необходимость резкого ускорения без перебора скоростей (при обгоне или уклонении от ДТП) от обычного ускорения.

Плюсы и минусы роботизированного переключения передач

Поскольку РКПП объединяет в себе и механическую КПП, и «автомат», она «наследует» как преимущества, так и недостатки обоих типов трансмиссии.

• с роботом машина имеет ту же динамику (или сопоставимую), что и машина с МКПП, поэтому разгон 0-100 км/ч осуществляется быстро, особенно в сравнении с «автоматом» и вариатором;
• ЭБУ работает гораздо аккуратней и точней человека, поэтому износ трансмиссии и узла сцепления идет медленнее в сравнении с МКПП;
• расход топлива сопоставим с МКПП и ниже примерно на 15-30% в сравнении с АКПП;
• стоимость ремонта узла, да и в целом ремонтопригодность выше, чем у вариаторов и АКПП, но дороже, чем у машин с механикой.

Из недостатков можно выделить рывки, когда работает механизм выбора скоростей. Для корректной работы коробке передач требуется более мощный двигатель, иначе нормальной динамики добиться будет сложно. Ведь ЭБУ нужно всегда иметь запас мощности, к тому же все скорости на такой КПП более «длинные» в сравнении с МКПП.

И последнее — стоимость машины, оборудованной РКПП. Она всегда будет выше, чем у чистого «автомата» или версии с МКПП. И обусловлено это вовсе не конструктивной сложностью, а необходимостью использования более мощного мотора.

Советы по грамотной эксплуатации «робота»

Чтобы езда была комфортной, а трансмиссия и сцепление прослужили долго и не требовали частых визитов в сервис, стоит придерживаться советов профессионалов по грамотной езде на машине с РКПП.

В первую очередь следует отказаться от агрессивного вождения. Роботизированная трансмиссия больше подходит для неспешных поездок в городском режиме, а не для спортивных состязаний. Для резких ускорений стоит выбирать ручной режим и работать подрулевыми лепестками и учиться пользоваться акселератором.

Стоит избегать частых поездок в режиме «старт-стоп» — иными словами, «толкаться» в пробках нужно аккуратно. Это значит, что не нужно каждый раз поджимать машину к впередистоящей, если она проехала полметра.

И наконец — регулярное плановое ТО. Узел работает в соответствии с усредненными значениями износа сцепления, поэтому при большой выработке дисков коробка запросто перейдет в аварийный режим с ограничением количества доступных передач.

Научиться ездить на машине с РКПП (и любой другой трансмиссией) и сдать на водительские права категории «B» с первого раза можно в автошколе «Вектор». Опытные инструкторы и обширный автопарк позволят каждому освоить водительское мастерство. Запишитесь в группу онлайн или по телефону, или пройдите бесплатное пробное занятие перед поступлением на обучение.